Susitarimas yra tam tikras abipusis susitarimas, dažnai tarp dviejų šalių. Dvi šalys, kurios nesutaria, dažnai leis delegatams pasiekti neoficialų kompromisą, susitarimą ar susitarimą rengiantis oficialiai sutarčiai ar paktui. Kol formalus susitarimas nebus pasirašytas ar kitaip ratifikuotas, laikinas susitarimas leidžia sustabdyti karo veiksmus ar kitus neigiamus veiksmus. Idėja yra ta, kad susitarimai rodo sąžiningą norą pasiekti formalų, nuolatinį susitarimą.
Teisiniu požiūriu susitarimas paprastai nėra vykdytinas. Pavyzdžiui, Kioto susitarimas yra kai kurių didžiausių pasaulio valstybių savanoriškas susitarimas. Šiame susitarime pateikiami pažadai, kad jei viena šalis sumažins šiltnamio efektą sukeliančių dujų išmetimą, jos kaimynės sutiks daryti tą patį. Šalys savanoriškai sutinka dalyvauti ir laikytis susitarimų sąlygų. Jei šalis pažeis kompromiso sąlygas, jos kaimyninės šalys mažai ką gali padaryti, teisiškai priversti jų laikytis.
Nors susitarimas paprastai nėra teisiškai vykdytinas susitarimas, tokio kompromiso pažeidimas, ypač jautriais tarptautiniais klausimais, gali labai pakenkti šalies reputacijai ir patikimumui. Todėl dauguma diplomatų laikysis susitarimo kaip įpareigojančio pažado, jei susitarimas bus pasiektas etinėmis aplinkybėmis su asmenimis, įgaliotais sutikti su tokiais susitarimais. Nors trapi tarptautinių santykių pusiausvyra labai priklauso nuo tokių pažadų, taip pat suprantama, kad ne visi laikini atsiskaitymai baigiasi nuolatiniu ar oficialiu susitarimu.
Nors terminas susitarimas paprastai taikomas tarptautiniams susitarimams, tokie susitarimai taip pat taikomi ir vidaus susitarimams. Pavyzdžiui, JAV, Didžiojoje Britanijoje, Vokietijoje ir kitose šalyse vidaus skolinių įsipareigojimų įstatymai veikia pagal susitarimo ir pasitenkinimo sąvoką. Kitaip tariant, sutartis tarp dviejų šalių gali būti pakeista, jei abi šalys susitaria atleisti kitą nuo tam tikrų pirminėje sutartyje nurodytų veiklos standartų.
Norint iliustruoti susitarimo ir pasitenkinimo sąvoką, galima apsvarstyti rangovo ir užsakovo santykius. Klientas A sutinka su profesionalu pastatyti tvorą aplink jo nuosavybę, o mokesčiai mokami etapais, kai darbai bus baigti. Galutinis mokėjimas turi būti atliktas užbaigus projektą. Baigęs darbą, klientas A skundžiasi prastesnėmis medžiagomis po to, kai jo arklys atsitrenkė į tvorą ir sulaužė kelis bėgius. Dėl to jis atsisako sumokėti galutinį mokėjimą.
Išnagrinėjęs užsakovo A skundą, rangovas sutinka, kad tvoroms panaudotos prastesnės kokybės medžiagos. Užuot prisiėmęs naujų, aukštesnių tvorų aplink visą turtą išlaidas, rangovas sutinka atsisakyti galutinio mokėjimo. Klientas A sutinka, kad mainais už sutaupytus pinigus jis priims prastesnę tvorą. Pakeistas susitarimas yra susitarimo ir pasitenkinimo sampratos pavyzdys. Abi šalys susitaria dėl naujos sutarties, taip patenkindamos pradinio susitarimo trūkumą ir pasiekdamos abipusiai naudingą susitarimą.