Susitikimo grupės idėja pirmiausia kyla iš humanisto psichologo Carlo Rogerso raštų ir darbų, o ankstyvųjų grupinės terapijos pavyzdžių galima rasti XX amžiaus viduryje išleistame Roger veikale Į klientą orientuota terapija. Pagrindinė Rogerso ir kitų humanistų prielaida buvo ta, kad žmonės turi įgimtą gebėjimą savarankiškai gydytis, o atskleisdami savo mintis ir jausmus grupėje, šis potencialas galėjo atsirasti. Grupė gali vadovauti pati sau, bet paprastai ją sudaro terapeutas, kurio darbas yra atspindėti kiekvieno dalyvio pastabas, mintis ir jausmus; grupės dalyviai taip pat tarnauja kaip veidrodžiai. Kitų tipų susitikimų grupės formuojamos iš skirtingų požiūrių į terapeuto vaidmenį ir visos grupės tikslus ar orientaciją, tačiau bendrasis tipas buvo priemonė savimonei didinti kalbant apie save grupėje ir sprendžiant problemas, kurios linkusios sukurti. problemų gyvenime.
Ankstyvosiose susitikimų grupėse žmonės sėdėjo patogiai ratu, o žmonės galėjo sėdėti kėdėse ar ant patogių pagalvėlių, dalindamiesi mintimis ir jausmais vieni su kitais. Rogerso modelyje terapeutas dažniausiai yra tam, kad palengvintų grupės narių bendravimą, galbūt pakartodamas ar perfrazuodamas asmenų komentarus, kai yra pauzės arba kai toks kartojimas atspindi vertingas mintis ir jausmus. Kai kurie grupių lyderiai atlieka daugiau interpretacinį ar analitinį vaidmenį ir gali paaiškinti, išsiaiškinti ar palyginti individo jausmus. Grupės gali išsivystyti nuo santykinai pasyvaus sėdėjimo ir kalbėjimo iki dinamiškų nuotykių, kai skatinami tokie dalykai kaip vaidyba ar judėjimas.
Yra ir kitų susitikimų grupės formų, kurios yra suskirstytos pagal konkretų tikslą. Kai kurie iš jų yra religinio pobūdžio, todėl žmonės gali susirasti susitikimų grupes ar rekolekcijas, kuriose dalis laiko bus praleista susitikimo grupėmis. Dėmesys gali būti sutelktas į kalbėjimą apie religinius įsitikinimus ir artėjimą prie tobulo supratimo su Dievu.
Kitas susitikimų grupės tipas gali atsirasti „Marriage Encounter“ – programoje, kurią pirmą kartą sukūrė Romos katalikų bažnyčia, turinti savaitgalio rekolekcijas. Tai gali apimti grupines diskusijas ir kitą veiklą, tikintis pagerinti santuoką ir sutuoktinių bendravimą. Paprastai šių savaitgalių pagalbininkai nėra profesionalūs terapeutai.
Visai kitaip nei Rogerso ir kitų naudojamų modelių yra susidūrimo grupės, pagrįstos vieno grupės dalyvio puolimu. Vienas iš jų, Synanon Encounter, dažniausiai buvo naudojamas priklausomybės gydymui skirtose programose. Panašus modelis gali būti naudojamas šeimos intervencijoms, siekiant išspręsti daugybę destruktyvių veiksmų. Šis modelis yra potencialiai pavojingas be terapeuto ar kvalifikuoto intervencijos specialisto nurodymų, nes užpultas asmuo nėra norintis dalyvis.
Susitikimų grupės klestėjimas buvo tada, kai žydėjo humanistinė psichologija. Ypač septintajame–aštuntajame dešimtmetyje šios grupės buvo populiarios ir jas buvo galima rasti daugelyje vietų. Nors šiandien ji mažiau populiari, vis tiek galima rasti grupių. Taip pat yra daug nesusijusių grupinės terapijos rūšių, kurios nepasižymi pradine forma, kurią pasiūlė Rogersas ir kiti.