Sustiprinimo principas yra psichologinė koncepcija, pagrįsta idėja, kad veiksmo pasekmės turės įtakos būsimam elgesiui. Apdovanojantis elgesys laikomas pastiprinimu, nes moko subjektą, kad toks elgesys yra pageidaujamas, ir skatina jį pakartoti. Kita vertus, baudimas už elgesį moko subjektą, kad toks elgesys yra nepageidaujamas ir neturėtų kartotis. Bausmė ir sustiprinimas yra svarbi operantinio kondicionavimo dalis, naudojama daugelyje psichologinių eksperimentų.
Tiek sustiprinimo, tiek bausmės atveju eksperimentuotojas keičia tiriamojo aplinką. Svarbu, kad tyrėjas visiškai kontroliuotų aplinką, nes kiti veiksniai gali turėti įtakos tiriamojo elgsenai ir gali atmesti operantinį sąlygojimą. Sėkmingiausias pastiprinimo mokymas vyksta laboratorijoje, kurioje yra uždaros sąlygos, tačiau pastiprinimas taikomas ir gyvūnų dresuojant. Daugelis pedagogų naudojasi šiuo principu dirbdami su vaikais.
Iš tikrųjų yra dviejų tipų sustiprinimas: teigiamas sustiprinimas ir neigiamas pastiprinimas. Teigiamas pastiprinimas reiškia naujo stimulo įvedimą į subjekto aplinką, siekiant apdovanoti norimą elgesį. Pavyzdžiui, vaikui, gerai pasielgus pas odontologą, gali būti duotas balionas arba žiurkė gali išmokti paspausti strypą skanėstui. Teigiamas pastiprinimas malonų rezultatą susieja su norimu rezultatu. Kita vertus, neigiamas pastiprinimas apima nemalonaus dirgiklio pašalinimą iš aplinkos. Pavyzdžiui, pelė, įėjusi į narvą su elektrifikuotomis grindimis, greitai išmoktų paspausti mygtuką, jei srovė būtų sustabdyta kiekvieną kartą paspaudus mygtuką.
Neigiamas sutvirtinimas naudojamas pabėgimo ir vengimo sąlygoms. Vykdydamas pabėgimo sąlygas, tiriamasis išmoksta greitai pašalinti save iš situacijos, kai egzistuoja neigiamas stimulas, panašiai kaip žmonės evakuojasi iš pastato su rėkiančiomis gaisro pavojaus signalu. Vengimo sąlygojimas apima mokymąsi visiškai išvengti galimai nemalonios situacijos, o klasikiniausias vengimo sąlygojimo pavyzdys yra valgyti tada, kai tikitės būti alkani, kad išvengtumėte nemalonaus alkio pojūčio.
Taip pat bausmė skirstoma į teigiamus ir neigiamus aspektus. Esant pozityvios bausmės situacijai, į aplinką įvedamas kažkas nemalonaus, pavyzdžiui, pliaukštelėjimas netinkamai besielgiančiam vaikui. Neigiama bausmė pašalina malonų dalyką iš aplinkos, panašiai kaip tėvai gali atimti ledus iš rėkiančio vaiko. Paprastai bausmė nelaikoma tokia veiksminga kaip mokymo elgesio sustiprinimas, nes netinkamai pritaikyta ji gali supainioti dalyką.