Sveikas seksualumas dažnai apibrėžiamas kaip gebėjimas džiaugtis savo seksualiniais jausmais ir bendravimu ir jaustis jų įgalinta. Daugelis sveiko seksualumo ekspertų mano, kad seksualinė veikla neapsiriboja veikla, kuri gali pasireikšti prieš lytinį aktą, jo metu ar po jo. Vietoj to, jie mano, kad seksualinė veikla gali apimti visas veiklas, padedančias užmegzti intymius santykius, kuriuose dalijamasi pasitikėjimu, pagarba ir meile. Sveikas seksas leidžia abiem partneriams jausti, kad jie laisva valia sutinka bet kokiai seksualinei sąveikai, kuri gali vykti, ir kad kiekvienas partneris šioje situacijoje turi vienodą asmeninę galią. Idealiu atveju abu partneriai turėtų jaustis abipusiu pasitikėjimu ir pagarba, o abu partneriai turėtų jaustis emociškai ir fiziškai saugūs seksualinės sąveikos metu.
Daugelis ekspertų mano, kad norint išreikšti sveiką seksualumą reikia gilaus pasitikėjimo, įsipareigojimo ir seksualinių partnerių bendravimo. Jie dažnai pabrėžia, kad reikia sukurti abipusiai pagarbius ir patogius santykius, kol seksualinis kontaktas gali būti laikomas sveiku. Net ir peržengus fizinio intymumo ribas santykiuose, dauguma ekspertų rekomenduoja nuolatinį, nuoširdų bendravimą, kad abu partneriai išlaikytų saugumo ir komforto jausmą seksualinio kontakto metu.
Kai kurios seksualinės išraiškos rūšys laikomos nesveika. Bet koks seksualinis kontaktas, kurio vienas partneris bijo pavojingų ar nemalonių pasekmių, gali būti laikomas nesveiku. Šios pasekmės gali būti fizinės, pavyzdžiui, neplanuotas nėštumas ar lytiniu keliu plintančios ligos, arba emocinės, pavyzdžiui, išdavystės baimė. Asmenys, kurie yra priversti užsiimti seksualine veikla, dažnai patiria didelę emocinę žalą. Sveiko seksualumo išraiška paprastai reikalauja, kad abu seksualiniai partneriai jaustųsi saugūs.
Kitos nesveikos idėjos apie seksą gali apimti mintis, kad seksas yra gėdingas, neteisingas ar nešvarus. Ekspertai paprastai mano, kad sveikas seksualumas daugiausia priklauso nuo tikėjimo, kad seksualiniai jausmai ir poreikiai yra normalūs, natūralūs, sveiki ir netgi suteikiantys galių. Sveikas seksualumas paprastai laikomas priemone išreikšti meilę ir meilę. Ekspertai mano, kad sveika seksualinė išraiška gali padėti palaikyti savigarbą, individualias ribas ir etines vertybes.
Įžeidžiantis seksualinis elgesys yra dar vienas nesveiko seksualumo tipas. Jis dažnai priskiriamas seksualiniam elgesiui, kuriuo siekiama kontroliuoti ar pakenkti kitam. Priešingai, sveikas seksualumas paprastai leidžia abiem partneriams duoti arba atšaukti sutikimą bet kokiai seksualinei veiklai prieš arba po seksualinės sąveikos pradžios.