Svarstyklės yra bet koks prietaisas, naudojamas objekto svoriui nustatyti; jame paprastai yra svarstyklės, rodančios svorį arba palyginančios objektą su kalibruotais žinomais svoriais. Daugelio tipų svarstyklės egzistuoja nuo priešistorinių laikų ir galėjo būti taip paprasta, kaip palyginti daiktą, kurį reikia įsigyti vienoje rankoje, su akmeniu kitoje rankoje. XXI amžiuje svarstyklės gali išmatuoti viską nuo mažų dalelių iki erdvėlaivių, naudojant technologijas nuo sudėtingos skaitmeninės įrangos iki paprastų balansinių svarstyklių, naudojamų tūkstančius metų.
Istorijai pasiklydo bet koks požymis, kada žmonės pirmą kartą panaudojo svarstykles. Prekių pardavimas pagal svorį buvo įprastas tūkstančius metų ir pirmiausia galėjo būti atliktas pakabinus daiktą ant vieno pagaliuko galo ir palyginimui subalansavus jį su akmeniu ar kitu objektu. Laikui bėgant, nuoseklios verslo praktikos poreikis paskatino sukurti standartinius svorius ir matmenis. Romėnams dažnai priskiriama svorio skalės ir terminų, tokių kaip svaras, svoriui apibūdinti, sukūrimas.
Žemėje svoris ir masė yra vienodi dėl Žemės gravitacijos. Svorio svarstyklės matuoja objekto ar žmogaus masę veikiant Žemės gravitacinei traukai, vadinamai viena gravitacija. Kitose planetose, kuriose gravitacija mažesnė, objektas svers mažiau, bet jo masė nesikeičia. Erdvėje objektai vadinami „nesvariais“, o tai nereiškia, kad jie prarado masę, o tik gravitacijos poveikį, kurį galima išmatuoti svorio skalėje.
Paprasta skalė, naudojama nuo romėnų laikų, yra balanso arba spindulio skalė. Balansines svarstykles dažnai sudaro horizontali svirtis arba sija, paremta jos centre, o kiekviename gale yra krepšelis arba padėklas. Sveriamos medžiagos dedamos ant vieno padėklo, žinomo kiekio etaloninis svoris dedamas ant kito dėklo ir arba svoris pakeičiamas, arba pridedamos arba pašalinamos medžiagos, kol jos bus subalansuotos ir sija bus horizontali.
Iki XIX amžiaus svarstyklės buvo sukurtos naudojant kalibruotas spyruokles medžiagoms sverti. Sveriami objektai buvo dedami ant plokščio stalo, sujungto su spyruokliniu mechanizmu, spyruoklės centre pritvirtinus rodyklę. Objekto svoris pasuko spyruoklę, o rodyklė rodė svorį atspausdintame arba išgraviruotame ciferblate arba diagramoje, todėl buvo galima tiesiogiai išmatuoti, nereikia pridėti svarmenų ar reguliuoti balanso sijos.
XX amžiuje tobulėjant elektronikai, svarstyklės galėjo būti gaminamos su minimaliu judančių dalių kiekiu. Svėrimo lentelės apačioje gali būti pritvirtintas skaitmeninis jėgos matuoklis, o elektroninis signalas siunčiamas į apdorojimo įrangą, kuri galėtų tiesiogiai nuskaityti svorį. Šios skaitmeninės svarstyklės buvo nešiojamos, patvarios ir lengvai kalibruojamos. XXI amžiuje daugelis išsivysčiusių šalių svėrė komercinius kelių sunkvežimius, kad įvertintų krovinių pervežimo įmones kelių mokesčiams ir kad išvengtų antsvorio sunkvežimių, kurie buvo nesaugūs ir gadina kelius.
Norint tinkamai išmatuoti svorį, svarbu žinoti, kad svarstyklės yra tikslios. Kalibruoti reikia reguliariai, o nuo istorinių laikų įvairios visuomenės sugalvojo daugybę kalibravimo metodų, pavadinimų sistemų ir taisyklių. Įvairios šalys galėjo naudoti skirtingas svorio sistemas, tačiau tapo akivaizdu, kad reikia standartinių kalibruotų svorių, kad visos svarstyklės būtų sureguliuotos panašiai.
Laikui bėgant vyriausybės pradėjo kurti standartinius komercinių prekių svorius ir matmenis, kad būtų išvengta sukčiavimo ir būtų apmokestinimo pagrindas. Daugelyje XXI amžiaus šalių buvo agentūros, atsakingos už įvairių prekių pardavimui naudojamų svarstyklių tikrinimą ir sertifikavimą. Kalibruoti svoriai buvo kruopščiai gaminami, prižiūrimi ir kryžmiškai tikrinami, kad visos svarstyklės atitiktų matavimus.