Kas yra Swarm Robotics?

Swarm robotika – tai požiūris į robotiką, kuriame akcentuojama daug paprastų robotų, o ne vienas sudėtingas robotas. Robotų spiečius turi daug bendro su skruzdžių kolonija arba bičių spiečiu. Nė vienas grupės asmuo nėra labai protingas ar sudėtingas, tačiau kartu jie gali atlikti sudėtingas užduotis. Spiečių robotika buvo eksperimentinė sritis, tačiau buvo pasiūlyta daug praktinių pritaikymų.

Tradiciniam robotui dažnai reikia sudėtingų komponentų ir didelės kompiuterio apdorojimo galios, kad galėtų atlikti jam paskirtas užduotis. Spiečių robotikoje kiekvienas robotas yra gana paprastas ir nebrangus. Kaip grupė, šios paprastos mašinos bendradarbiauja atlikdamos sudėtingas užduotis, kurioms kitu atveju reikėtų galingesnio, brangesnio roboto.

Daugelio paprastų robotų naudojimas turi ir kitų privalumų. Robotų spiečių atsparumas gedimams yra didelis, o tai reiškia, kad jie vis tiek veiks gerai, jei kai kurie atskiri vienetai veiks netinkamai arba bus sunaikinti. Spiečius taip pat galima keisti, todėl prireikus spiečiaus dydį galima padidinti arba sumažinti.

Vienas iš spiečių robotikos panaudojimo būdų yra žemėlapių sudarymas. Vienam robotui reikės nuolat sekti savo vietą, prisiminti, kur jis buvo, ir sugalvoti, kaip išvengti kliūčių, vis dar tyrinėjant visą teritoriją. Robotų būrį galima užprogramuoti tiesiog išvengti kliūčių ir palaikyti ryšį su kitais būrio nariais. Tada visų spiečiaus robotų duomenys sujungiami į vieną žemėlapį.

Spiečių robotika buvo nauja sritis, kuri tyrėjams pateikė unikalių iššūkių. Robotų būrio programavimas skiriasi nuo kitų programavimo tipų. Paskirstytojo skaičiavimo modelis – naudojant daug kompiuterių vienai didelei užduočiai atlikti – yra šiek tiek panašus. Tačiau skirtingai nuo paskirstytojo skaičiavimo, kiekvienas būrio tipo robotikos žmogus susiduria su unikaliais dirgikliais. Pavyzdžiui, kiekvienas robotas bet kuriuo metu yra kitoje vietoje.

Kai kuriuose spiečiaus robotikos metoduose naudojamas valdymo blokas, kuris koordinuoja kitus robotus. Kiti metodai naudoja iš gamtos pasiskolintus metodus, kad suteiktų pačiam spiečiui kolektyvinio intelekto tipą. Didžioji dalis dabartinių šios srities tyrimų yra skirta efektyviausio būrio panaudojimo būdo paieškai.
Spiečiaus organizavimo problemos nesutrukdė žmonėms įsivaizduoti, ką kada nors galėtų pasiūlyti spiečių robotika. Kai kurie mokslininkai įsivaizduoja labai mažų mikrobotų būrį, naudojamą kitoms planetoms tyrinėti. Kiti siūlomi naudojimo būdai yra paieškos ir gelbėjimo misijos, kasyba ir net gaisrų gesinimas. Naudojant su nanobotais – mikroskopinio dydžio robotais – spiečių robotika netgi galėtų būti naudojama žmonių medicinoje.