Tai Chi vaikščiojimas yra judėjimo forma, integruojanti senovės disciplinos, kuri buvo praktikuojama Kinijoje šimtmečius, principus. Tai Chi yra tiek fizinė, tiek dvasinė praktika, orientuota į proto ir kūno tobulinimą kartu su plačiu pratimų ir meditacijų asortimentu. Ši pratimų forma gali būti praktikuojama atskirai arba derinama su kitais Tai Chi praktikos aspektais, priklausomai nuo asmeninio polinkio.
Tai Chi ėjimo tikslas yra švelniai mankštinti kūną, kartu gerinant laikyseną ir eiseną sutelkiant dėmesį į veiksmą. Kai kurie praktikai taip pat mėgsta medituoti eidami, keliaudami įžemina ir sutelkia savo kūną. Žmonės gali pasirinkti tai naudoti kaip mankštos metodą ar transportavimo būdą, priversdami sąmonę judėti iš taško A į tašką B.
Ši vaikščiojimo, kaip mankštos, forma turi nemažai privalumų. Pradedantiesiems nereikia jokios papildomos įrangos, nes vaikštynė tarsi turi visus reikalingus įrankius pėsčiomis. Be to, jis yra labai švelnus, todėl tinka įvairaus amžiaus ir visų fizinių pajėgumų žmonėms. Tai taip pat gali būti labai naudinga mankštos forma, nes žmonės gali vaikščioti vieni arba grupėmis, priklausomai nuo pageidavimų.
Einant Tai Chi, kūno svoris labai sąmoningai perkeliamas iš pėdos į pėdą, daugiausia dėmesio skiriant sklandžiai, lygiai eisenai, kuri jaučiasi beveik kaip tekėjimas ar riedėjimas, o ne trypčiojimas. Švelnus svorio perkėlimas skatina žmones vaikštant naudoti visus kojų raumenis, ir teigiama, kad tai skatina chi arba gyvybės jėgos tekėjimą aplink kūną ir per kojas.
Paprastai eisena yra lėta, lygi ir labai ritminga. Vaikščiotojai skatinami manyti, kad jų kūnas yra labai lengvas, o kiekvieną pėdą stato apgalvotai ir tvirtai, tačiau lengvai ant žemės. Kai kurie žmonės sako, kad praktikuodami Tai Chi vaikščiojimą jaučiasi tarsi laiveliai, besisukantys upeliu.
Žinodami apie judantį kūną, asmenys gali prisitaikyti prie dalykų, vykstančių tiek jų viduje, tiek išorėje. Jie gali pradėti pastebėti skausmingas vietas, kurias, pavyzdžiui, reikia švelniai ištempti ar atlikti kitokį darbą, taip pat gali pradėti pastebėti žemės tekstūrą ir juos supantį gamtos pasaulį. Daugelis žmonių praktikuoja vaikščiojimą basomis arba lengvais batais, kad geriau suprastų juos supantį pasaulį.