Šiukšlių surinkimo tarnybos dažnai naudoja kompaktinį sunkvežimį atliekoms surinkti ir suspausti uždaroje lovoje, esančioje to sunkvežimio gale. Sunkvežimio tankintuvas paprastai turi hidrauliškai valdomą plokštę, kuri susmulkins stambesnius daiktus, o paskui suspaus visas šiukšles į fiksuotą sunkvežimio lovoje esančią plokštę, taip sukurdama daugiau vietos papildomam šiukšlių surinkimui. Saugiam tokio sunkvežimio eksploatavimui paprastai reikalingi du ar trys operatoriai: vienas žmogus vairuos transporto priemonę, o dar vienas ar du surinks šiukšles ir sukraus jas į bunkerį transporto priemonės gale.
Kartais du tankintuvų operatoriai, atsakingi už šiukšlių surinkimą ir pakrovimą į sunkvežimį, važiuoja ant specialių platformų, sumontuotų abiejose sunkvežimio galinės pusėse. Sunkvežimiui judant, jie laikysis ant bėgių, kad būtų stabilūs; tai paprastai tinka tik trumpiems atstumams, nes sunkvežimio operatoriai dažnai nusėda nuo sunkvežimio, kad surinktų daugiau šiukšlių. Jie važiuos pagrindinėje sunkvežimio kabinoje ilgesnėse kelionėse, taip pat kelionėse greitkeliais ar kitais greitaisiais keliais.
Kai tankinimo sunkvežimis pasiekia savo pajėgumą, jis paprastai nuvežamas į sąvartyną arba atliekų apdorojimo įrenginį. Tada sunkvežimio lovą galima atidaryti ir iškrauti, paprastai naudojant hidraulinį keltuvą, kuris pakels sunkvežimio lovą aukštyn. Tada sunkvežimis gali būti naudojamas dar kartą surinkti dar daugiau šiukšlių. Tankintuvo tikslas yra sumažinti sunkvežimio iškrovimo kartų skaičių, išnaudojant visą sunkvežimio lovoje esančią erdvę. Daiktai stumiami į priekį lovoje, kad atsirastų vietos naujiems šiukšlių kroviniams, ir tik tada, kai tankintuvas nebegali šiukšlių suspausti, vairuotojas išsikraus.
Slėgis, atsirandantis ant tankintuvo sienelių dėl tankinimo judesio, gali būti gana didelis, ypač kai sunkvežimis yra beveik našus, todėl sienos turės būti pagamintos iš patvarios medžiagos. Sunkusis plienas dažniausiai naudojamas kuriant ne tik sunkvežimio lovą ir konteinerį, bet ir bunkerį bei hidraulinę plokštę, kuri atliks suspaudimą. Tai, žinoma, reiškia, kad sunkvežimis gali būti ypač sunkus; sunkiasvoris dyzelinis variklis ir stipri važiuoklė bus esminiai komponentai kuriant tankintuvo sunkvežimį.