Tantrinės meditacijos praktika sukasi aplink pagrindines tarpusavio ryšio, nušvitimo ir vizualizacijos teorijas. Indijoje šeštajame amžiuje įvesta tantros praktika buvo priimta Tibeto budistų vienuolių ir įtraukta į Tibeto budizmo arba Vadžrajanos sistemą. Budistinė tantrinė meditacija skatina vizualizaciją, ypač rezultatų vizualizavimą. Dėl to ši praktika taip pat žinoma kaip „Resultant Vehicle“.
Kaip sąvoka tantrinei meditacijai buvo suteikta atvirai seksuali etiketė, nors tai nėra griežtai teisinga. Seksualinis proceso pobūdis kyla dėl to, kad siekiama tos pačios psichinės ir fizinės būsenos, kuri patiriama orgazmo metu. Sakoma, kad tokioje būsenoje energijos srautas per protą ir kūną yra aukščiausias ir nuosekliausias. Tantrinės meditacijos menas yra šios būsenos ieškojimas kasdieniame gyvenime kartu su gebėjimu ją valdyti.
Vizualizacija ir mantros yra pagrindiniai tantrinės meditacijos komponentai. Budistinė meno praktika susideda iš dviejų pagrindinių etapų; tai generavimas ir užbaigimas. Kartos etapas susideda iš savęs kaip Budos figūros dievybės vizualizavimo. Tokia forma kuriant savęs vaizdą, sakoma, kad galima perimti vizualizuojamos būties nušvitimą ir savimonę.
Per antrąjį, užbaigtą tantrinio tarpininkavimo etapą, dėmesys sutelkiamas į energijos srautą per kūną. Šis etapas dažnai vyksta kaip vidinės šilumos jogos praktika. Valdant energijos srautą per kūną per šį antrąjį etapą, praktikantą galima nuvesti į norimą tantrinės palaimos būseną.
Vidinės šilumos joga, dar žinoma kaip tummo ir viena iš šešių Naropos jogų, taip pat skirta vizualizacijai kartu su kvėpavimo technikomis. Praktikos metu reikia vizualizuoti energijos kanalus ir simbolinius mantrų vaizdinius, atliekant pripildymo kaip vazos kvėpavimo techniką. Vazos kvėpavimo technika atliekama jūrinėje čakroje ir apima pirmiausia oro traukimą iš viršaus, tada energiją iš žemiau esančių orų. Teigiama, kad pasiekiama ramybė ir ilgaamžiškumas, kai energija iš viršaus ir apačios susitinka ir ištirpsta jūrų čakroje.
Tantros menas gali būti naudingas bendroje meditacijos praktikoje per dvi pagrindines sritis. Kad tantrinė meditacija būtų sėkminga, tiek protas, tiek kūnas turi būti harmonijoje. Antra, sukuriant proto ir kūno partnerystę, kurioje nėra įtampos ir savęs suvokimo, galima rasti sąmoningumo, reikalingo kitoms meditacijos formoms.