Tapijokos miltai, išgauti iš džiovintų kasavos augalo šaknų, yra baltos spalvos, paprastai šiek tiek saldaus skonio ir labai daug krakmolo. Tapijokos miltai visame pasaulyje naudojami kaip tirštiklis. Šios rūšies miltai taip pat yra populiarūs kaip begrūdis, be glitimo kepimo ingredientas.
Tapijokos miltai dažniausiai naudojami kaip padažų ar desertų tirštiklis arba kaip kepinių sudedamoji dalis. Patys miltai yra puiki rišamoji medžiaga, savaime jie turi gana švelnų ir neutralų skonį. Jis dažnai pakeičiamas kukurūzų krakmolu arba šaknų krakmolu, nors kiekvienas iš šių krakmolų virtuvę veikia skirtingai. Tapijokos miltai yra ypač lipnūs ir verdami tampa permatomi ir blizgūs.
Kepant tapijokos miltais negalima tiesiogiai pakeisti kvietinių miltų. Jei tapijoka norima kaip miltų be glitimo pakaitalas, ji paprastai derinama su bulvių krakmolu, ksantano derva ir papildomais miltais be glitimo, pavyzdžiui, ryžių miltais. Toks derinys būtinas norint gauti visus norimus daugumos kepinių tekstūros elementus.
Mitybine prasme tapijokos miltuose vyrauja krakmolas. Jame yra palyginti mažai kalorijų, bet taip pat mažai pagrindinių vitaminų ir mineralų. Dėl riboto tapijokos miltų maistinio profilio jie naudojami tik kaip tirštiklis daugelyje išsivysčiusių pasaulio šalių.
Tapijokos motininis augalas yra manioka arba Manihot esculenta. Taip pat kartais vadinamas manioku arba juka, kasava yra kilusi iš Pietų Amerikos. Nors Pietų Amerikoje ją vis dar valgo žmonės, manioka dabar auginama atogrąžų ir subtropikų srityse visame pasaulyje ir jau daugelį šimtų metų. Iš tiesų, maniokos šaknys išlieka pagrindiniu maistu milijonams žmonių.
Kasavos gumbai nėra plačiai vartojami už atogrąžų ir subtropikų ribų. Tačiau tapijoka pasirodo įvairiose pasaulio virtuvėse. Įprasti patiekalai iš tapijokos yra pudingi, tapijokos perlai, traškučiai, papločiai ir fufu.
Kasavos šaknyse yra cheminių komponentų, vadinamų cianogeniniais gliukozidais. Valgant šios cheminės medžiagos sąveikauja su maniokoje esančiu fermentu, kuris išskiria vandenilio cianidą. Kultūros visame pasaulyje, auginančios manioką, sukūrė tradicinius maniokos šaknų paruošimo būdus, kurie pašalina apsinuodijimo cianidu pavojų. Saldesnėse maniokos rūšyse, kurios paprastai naudojamos tapijokos miltams gaminti, yra mažiau pavojingų cianogeninių gliukozidų. Maniokos krakmolo ekstrahavimo procesas miltų gamybai pašalina likusius toksiškus junginius.