Tarnaitė – moteriška namų tarnaitė, padedanti palaikyti tvarką namuose. Nors vienu metu tarnaitės buvo sudėtingos namų ūkio darbuotojų sistemos dalis, daugelyje šiuolaikinių namų šis asmuo dirba vienas ir atlieka įvairias užduotis. Priklausomai nuo namų ūkio, kuriame ji dirba, socialinės padėties, ji gali dirbti visą darbo dieną, prižiūrėdama vieną namą, arba pagal sutartį valyti kelis namus, kaip tai daroma tarnyboje dirbančio asmens atveju. Šiuo atveju tarnaitė pirmiausia atsakinga už valymą, bet ne už kitas užduotis.
Terminas „tarnaitė“ yra susijęs su archajišku žodžiu, vartojamu jaunoms, nesusituokusioms moterims. Daugelis šių tarnaičių eidavo tarnauti dideliuose namų ūkiuose – arba ponios kompanionės, jei jos buvo gerai išsilavinusios, arba namų tarnaitės. Darbas šį darbą būtų buvęs garbingas užsiėmimas, ypač moteriai, nusprendusiai niekada netekėti, ir ji galėjo pereiti visas gretas, kad taptų namų tvarkytoja ar personalo vadove.
Formalesniuose namų ūkiuose daugybė tarnaičių dirba įvairias pareigas namuose. Vyriausioji tarnaitė vadovauja daugumai namų ūkio darbuotojų, o jai vadovauja įvairūs kiti, kurie valo, padeda virėjui, skalbia ir rūpinasi namų ūkio narių poreikiais. Mažiau formalus, bet pakankamai turtingas namų ūkis gali samdyti žmogų, kuris dirbtų visą darbo dieną, kad išlaikytų tvarką namuose, gamintų maistą, apsipirktų, skalbtų ir padėtų prižiūrėti vaikus bei augintinius.
Nepriklausomai nuo to, ar tarnaitė visą darbo dieną dirba viena, ar kaip namų ūkio personalo narė, ji dažniausiai gyvena, todėl jos paslaugos yra prieinamos visą laiką. Atlyginimas už tokį darbą yra panašus į kitų paslaugų sektoriaus darbą, todėl ji gali būti laikoma šeimos nare. Tai ypač pasakytina apie tai, jei ji padeda prižiūrėti vaiką, nes vaikai gali prisirišti prie tarnaitės, kai ji yra globėja.
Apatinėje skalės dalyje tarnaitė gali veikti kaip valytoja. Daugelis namų ūkių samdo paslaugą valyti keletą valandų kiekvieną savaitę ar mėnesį. Šiuo atveju asmuo atlieka pagrindines valymo užduotis, bet neapsipirkinėja buityje, nepadeda gaminti valgio ir neprižiūri vaikų. Į šią darbo kategoriją patenka viešbučių kambarinės ir valytojos, dirbančios didelėse įmonėse.