Taro arbata paprastai yra burbulinės arbatos, pagamintos iš taro šaknų miltelių, cukraus, žaliosios arbatos ir juodųjų arba baltųjų tapijokos perlų, skonio. Šis gėrimas yra labai populiarus Azijoje ir populiarėja likusiame išsivysčiusiame pasaulyje. Daugelis kavinių parduoda taro arbatą puodeliuose su labai dideliais šiaudeliais, kad klientai galėtų per juos kartu su arbata čiulpti tapijokos perlus. Dėl subtilaus saldaus taro šaknies skonio šios arbatos skonis paprastai tampa sodresnis, be to, ji gali būti daugelio skirtingų arbatos kvapiųjų medžiagų priemonė.
Komerciniai gamintojai dažnai parduoda iš anksto pasaldintus taro arbatos miltelius internetu ir specialiose kavinėse. Į šiuos mišinius paprastai įeina taro šaknies milteliai, žaliosios arbatos matcha milteliai, cukrus ir kvapiųjų medžiagų ekstraktai, tokie kaip vanilė ar medus. Vartotojai gali tiesiog įmaišyti šaukštą ar du miltelių į stiklinę vandens ar pieno ir mėgautis. Tapijokos perlai paprastai nededami į iš anksto paruoštus mišinius, todėl vartotojai gali pasirinkti, dėti juos ar ne. Perlai paprastai neprideda papildomos mitybos, iš esmės tai maži makaronų rutuliukai, pagaminti iš kukurūzų krakmolo, suteikiantys arbatai tūrio ir medžiagos.
Tie, kurie nori tiksliai žinoti, kas yra jų taro arbatoje, gali įsigyti grynų taro miltelių ir iš jų sukurti savo arbatos mišinį. Naminė taro arbata paprastai pradedama nuo 1 ar 2 dalių atšaldytos žaliosios arbatos ir šaukšto ar dviejų taro miltelių. Kitas yra saldiklis ir bet kokios papildomos kvapiosios medžiagos. Kai kurie virėjai gali norėti rinktis natūralų medų, agavų nektarą ar datulių cukrų. Kiti gali teikti pirmenybę baltajam arba žaliaviniam cukrui, sukralozei ar sacharinui. Toliau galima įpilti ir maišyti ekstraktų, tokių kaip vanilė ar migdolai.
Pienas beveik visada įtraukiamas į taro arbatos gėrimus. Daugumoje receptų reikalaujama pieno ar grietinėlės, tačiau namų virėjai gali naudoti bet kokį pieną, kurį mėgsta. Neriebus pienas puikiai tinka, kaip ir be pieno. Virėjai netgi gali žaisti su taro arbatos skoniais, į vieną arbatos partiją įpildami kokosų pieno, o į kitą – migdolų pieno. Aromatizuoti kavos kremai siūlo labai platų skonių asortimentą, kurį virėjai gali maišyti ir suderinti.
Tapijokos perlai gali būti naudojami arba ne, priklausomai nuo virėjo pageidavimų. Praleidus juos, taro arbata paverčiama gėrimu, o ne užkandžiu, o tai žymiai sumažina kalorijų kiekį. Tačiau jei perlus ketinate naudoti, prieš dedant į arbatą, juos reikia atsargiai išvirti ir atšaldyti pagal pakuotės nurodymus. Tada į serviravimo puodelį reikia pripildyti arbatos iki pusės, paliekant daug vietos perlams.