Taip pat žinomi kaip tarpkarpiniai sąnariai, tarpkarpiniai sąnariai yra sąnariai tarp plaštakos riešo kaulų. Ši aštuonių netaisyklingos formos kaulų kolekcija, esanti tiesiai už riešo ar riešo sąnario, padeda perkelti jėgas per riešo sąnarį į plaštaką, leidžiančią atlikti sudėtingus rankos judesius. Tarpkarpiniai sąnariai klasifikuojami kaip artrodiniai arba plokštieji sąnariai, leidžiantys kaulams slysti vienas pro kitą įvairiomis kryptimis. Riešo sąnariuose šie sąnariai leidžia vienu metu judesius kaulams vienas kito atžvilgiu griebimo, tempimo ir kitų rankų veiksmų metu.
Rankos apačioje, tarp penkių plaštakos kaulų delne ir stipinkaulio bei alkūnkaulio kaulų dilbyje, yra aštuoni riešo kaulai. Šie sandariai suspausti, uolos formos kaulai apima kauliukus, lunatus, triquetrum, pisiform, trapezium, trapezoid, capitate ir hamate. Jie apytiksliai išdėstyti į dvi eilutes: artimiausia riešo sąnarys vadinama proksimaline eilute, o esanti arčiausiai plaštakos plaštakų – distaline eilute. Proksimalinėje eilėje yra kaulai, mėšlungis, triquetrum ir pisiform kaulai, o likę keturi yra distalinėje eilėje.
Tarpkarpiniai sąnariai apima esančius tarp proksimalinės eilės kaulų, esančius tarp distalinės eilės kaulų ir esančius tarp dviejų eilių. Šiuos sąnarius daugiausia dengia trumpi, tvirti raiščiai, pagaminti iš storų kolageno skaidulų, laikančių kaulus. Kiekvienoje eilutėje yra nugaros, volariniai ir tarpkauliniai raiščiai: tie, kurie jungia kaulus ant nugaros arba užpakalinio paviršiaus, tie, kurie jungia kaulus ant delno paviršių ir tarp gretimų kaulo paviršių. Tarp dviejų eilučių yra vidurio riešo raiščiai, kurie yra statmeni raiščiams, esantiems dviejose eilutėse. Visi tarpkarpiniai kaulai laiko riešą kartu, kad jis galėtų veikti kaip vienetas ir perkelti jėgas per kaulus tarp riešo ir rankos.
Tarp riešo kaulų ir tarpkarpiniams sąnariams būdinga sinovinė membrana. Daugumoje kūno judančių sąnarių tarp gretimų kaulų yra membrana išklota sinovinė kapsulė. Šioje kapsulėje yra skystis, kuris sutepa kaulus vienas prieš kitą, ir tam tikros formos kremzlės, kurios veikia kaip pagalvėlė. Dviejų kaulų sąnariuose, tokiuose kaip alkūnės ir kelio, sinovinė kapsulė yra gana paprasta, talpi ir panaši į maišelį.
Priešingai, tarpkarpiniuose sąnariuose sinovinė membrana yra sudėtingesnė ir keistos formos. Jis eina tiesiškai tarp dviejų eilių ir sudaro iškyšas, šakeles, besitęsiančias tarp bet kurios eilės kaulų. Tarpkarpinių sąnarių membrana apsaugo sąnario ertmę, išskiria tepamąjį sinovinį skystį, kad sumažėtų uždegimas tarp kaulų judant rankomis, ir suteikia buferį, neleidžiantį kaulams tiesioginio kontakto vienas su kitu.