„Tarsus“ yra anatominis terminas, reiškiantis čiurnos kaulus, septynių kaulų grupę, kuri kartu sudaro žmogaus kulkšnį. Sąvokos „tarsus“ ir „tarsalas“ yra kilę iš graikų kalbos žodžio tarsos, kuris reiškia „plokščias platus paviršius“ ir pabrėžia dvi kojas, ant kurių žmonės balansuoja stovėdami ir vaikščiodami vertikaliai. Tarsus sudaro penki kaulų tipai. Šie skirtingi kaulų tipai, įskaitant kulkšnį, blauzdikaulį ir stačiakampį, prisideda prie dažnai prieštaringų kulkšnies funkcijų: stabilumo ir lankstumo.
Kulkaulio kaulas yra didžiausias kaulas, sudarantis liemenį. Ši struktūra, paprastai žinoma kaip kulno kaulas, yra žmogaus vertikalios laikysenos ir judėjimo pagrindas. Kulka taip pat pritvirtina Achilo sausgyslę, kuri leidžia blauzdos raumeniui judėti ir tinkamai dirbti.
Kaulas, arba astragalus, yra antras pagal dydį kaulas, sudarantis blauzdą. Jis sėdi ant kulkšnies ir šiek tiek žemiau mazgo išorinėje pėdos pusėje, kuri paprastai laikoma kulkšnies kaulu. Kaulas yra buferinis kaulas. Jis važiuoja ant kulno ir jungiasi su blauzdikauliu ir šeivikauliu, dviem blauzdos kaulais. Blauzdos kaulas leidžia pėdai judėti aukštyn ir žemyn bei iš vienos pusės į kitą, kad būtų išlaikyta pusiausvyra.
Stačiakampis yra trečiasis kaulinio kaulo rinkinio kaulas. Maždaug kubo formos, jis randamas priešais kulkšnį ir tiesiai po blauzdikaulio kulkšnies gumbeliu. Centrinėje vietoje esantis stačiakampis yra susijęs su daugybe pėdos sąnarių, tokių kaip tarsometatarsal ir calcaneocuboid sąnariai. Šis kaulas yra ypač svarbus šoniniam pėdos stabilumui. Iškilus sunkumams, kai jis susilieja su kitais liemens kaulais, gali būti diagnozuotas kuboidinis sindromas.
Ketvirtasis blauzdos kaulas yra navikulinis kaulas. Jis randamas prieš kulka ir viduriniame arba vidiniame kuboido krašte. Teigiama, kad dėl savo formos panašus į valtį, mažas laivo kaulas liečia kitus penkis šlaunies kaulus. Tai padeda formuoti pėdos skliautus.
Galiausiai yra trys dantiraštiniai kaulai – šoninis, tarpinis ir vidurinis – kurie užbaigia skeleto struktūras, sudarančias liemenį. Šie trys kaulai yra priešais navikulinį kaulą link vidinės arba vidurinės pėdos pusės. Jas šoninėje pėdos pusėje riboja stačiakampis kaulas. Akmens formos kaulai suteikia pirmųjų trijų pirštų struktūrinį stabilumą.