Žodis taurė kilęs iš graikų kalyx per lotynišką taurelę, kurioje jis tiesiog reiškia „puodelis“. Tiesą sakant, taurė yra tiesiog puodelis, skirtas geriamam skysčiui laikyti, nors jis turi konkretesnių konotacijų. Į taures paprastai žiūrima kaip į religinius objektus, o šiuolaikiniame pasaulyje dažniausiai siejama su krikščioniškomis mišiomis, iš kurių geriamas Eucharistinis vynas.
Labiausiai paplitusi taurės forma yra su dideliu dubeniu viršuje, su koteliu, kuris platėja, kai nusileidžia iki plokščio pagrindo. Dauguma taurių turi gana plačius dubenėlius, tačiau kai kurios yra mažesnės, kartais vadinamos taurėmis.
Taurė vaidina pagrindinį vaidmenį krikščionybėje, nes ji tarnauja kaip indas skysčiui, kuris arba simbolizuoja Kristaus kraują, arba yra traktuojamas pažodžiui kaip. Todėl taurė krikščionių apeigose buvo naudojama nuo ankstyvosios Bažnyčios, o daugeliu istorijos laikotarpių religinės taurės buvo įmantriai dekoruotos, dažnai pagamintos iš brangių medžiagų ir inkrustuotos brangakmeniais. Dėl savo pagrindinės vietos Mišiose ir materialaus grožio su krikščioniška taurele paprastai elgiamasi su didele pagarba ir pagarba.
Kai kuriose tradicijose laikoma, kad taurė, kurią Kristus naudojo per Paskutinę vakarienę, yra persmelkta stebuklingų galių. Šiame kontekste taurė paprastai vadinama Šventuoju Graliu, o ištisa literatūra atsirado dėl spėlionių apie jos istoriją, tariamas galias ir dabartinę vietą. Dažnai sakoma, kad ta pati taurė buvo naudojama Kristaus kraujui pagauti po nukryžiavimo.
Daugelis neopagoniškų tikėjimų savo ritualuose taip pat naudoja taurę. Šiame kontekste taurė paprastai reiškia moteriškąjį principą ir, kaip ir krikščionybėje, dažnai turi skysčio, skirto apeigoms dalytis ritualo dalyviams. Wiccan Didžiosiose apeigose taurė naudojama kartu su apeiginiu durklu (Athame), simbolizuojančiu moteriškos ir vyriškos energijos susiliejimą.
Tradiciškai taurė taip pat yra vienas iš keturių taro kostiumų. Kartu su kardais, lazdelėmis ir diskais taurės sudaro 56 mažosios arkanos kortas. Šiame kontekste terminas taurė dažnai pakeičiamas puodeliu. Taro taurė asocijuojasi su vandens stichija, su meile ir emocijomis bei su dvasininkais. Jis taip pat yra analogiškas šiuolaikinių žaidimų kortų širdžių kostiumui.
Istoriškai taurės būna įvairių formų, dydžių ir medžiagų. Senų akmeninių taurių galima rasti visoje Viduržemio jūroje prieš tūkstančius metų, šiuolaikinėse anglikonų bažnyčiose gali būti nepagražintų sidabrinių taurių, o daugelis katalikų pavyzdžių yra pagaminti iš aukso, juos puošia rubinai, smaragdai ir safyrai.