Kas yra teleoperacija?

Teleoperacija – tai roboto veikimas iš tolimos vietos. Jis naudojamas kosmoso tyrinėjimuose, naftos ir dujų pramonėje, kariuomenėje ir medicinos srityje. Robotai paprastai dislokuojami ir valdomi per teleoperaciją, nes siųsti žmones būtų per brangu arba per pavojinga. Paprastai vienas operatorius valdo robotą ir jaučia tam tikrą panardinimą į nuotolinę aplinką. Operatoriaus naudojami valdikliai dažnai yra pakankamai intuityvūs, kad būtų galima greitai ir sklandžiai valdyti robotą.

Kad būtų galima naudotis teleoperacija, turi būti sukurtas tam tikras telebuvimo jausmas. Tai galima pasiekti naudojant jutiklius duomenims nuotolinėje aplinkoje rinkti. Pavyzdžiui, povandeniniame robote sonaro jutiklis gali būti naudojamas vertikaliam atstumui iki jūros dugno nustatyti. Sonar technologija atmuša garso bangą nuo vandenyno dugno ir įrašo laiką, per kurį banga nukeliauja pirmyn ir atgal. Tada visi jutimo duomenys gali būti iš naujo sujungti, kad teleoperatorius arba žmogaus valdiklis galėtų patirti virtualioje realybėje. Kai teleoperatorius gerai „jaučia“ nuotolinę aplinką, jis gali efektyviai valdyti robotą.

Tarptautinėje kosminėje stotyje astronautai su kosminiais kostiumais buvo naudojami stoties surinkimui ir techninei priežiūrai. Tačiau pasiruošimas ekstraveikulinei veiklai arba pasivaikščiojimui kosmose yra brangi procedūra, kuri trunka daug valandų. JAV Nacionalinė aeronautikos ir kosmoso administracija (NASA) šiuo metu kuria robotą Robonaut, kuris atliks daugelį šių užduočių. Robonautas turi viršutinę kūno dalį, kuri primena žmogų ir naudos teleoperaciją, kad valdytų savo rankas ir rankas. Teleoperatorius nešios laisvų rankų įrangą ir daugybę sudėtingų jutiklių, kad būtų galima valdyti ir valdyti robotą.

Telepresence technologija turi tam tikrų apribojimų. Elektromagnetinė spinduliuotė sklinda šviesos greičiu ir yra greičiausias būdas perduoti jutiklio duomenis iš nuotolinės aplinkos. Net ir esant tokiam greičiui signalo uždelsimas pirmyn ir atgal tarp Žemės ir Marso svyruoja nuo šešių iki 40 minučių. Dėl to Marso marsaeigiai negali būti valdomi iš Žemės taip, kad jie būtų veikiami realiu laiku. Kad tai įvyktų, operatoriai turėtų persikelti į vietą, esančią arčiau pačių marsaeigių, pavyzdžiui, žemoje Marso orbitoje.

Naftos ir dujų pramonėje nuotoliniu būdu valdomos povandeninės transporto priemonės (ROV) naudojamos naftos gavybos įrangai aptarnauti giliuose vandenynų vandenyse. Paprastai jie valdomi iš valties ant paviršiaus ir turi ilgą laidą, jungiantį operatorių su robotu. Juose dažniausiai įrengiami žibintai ir kameros, grąžinančios operatoriui vaizdo signalus. Anksčiau žmonės narai aptarnavo tokią povandeninę infrastruktūrą, tačiau neseniai atlikti gręžimai gilesniuose, pavojingesniuose vandenyse paskatino naudoti teleoperaciją su ROV.

Kariuomenė naudoja teleoperaciją kai kuriose situacijose, kurios laikomos pernelyg pavojingomis kariams. Kai kurie kariniai jūrų laivynai naudoja ROV, norėdami atkurti torpedas ir ištirti kitus jūros dugne esančius objektus. Irake, Afganistane ir Izraelyje robotai naudojami priartėti prie savadarbių sprogstamųjų įtaisų (IED) ar kitų potencialiai pavojingų objektų.