Terapinis jodinėjimas yra prisitaikanti sporto šaka, kurioje asmenys, turintys fizinių, raidos ir emocinių sutrikimų, mokomi jodinėti. Mediciniškai įrodyta, kad šio tipo terapija padeda žmonėms pagerinti raumenų tonusą ir pusiausvyrą atliekant fizinius pratimus jodinėjant. Tai taip pat suteikia galimybę raiteliams praleisti laiką ne su gyvūnais, o tai taip pat gali turėti teigiamos įtakos jų psichinei ir emocinei būsenai.
Įvairaus amžiaus asmenys, turintys bet kokios rūšies traumą ar negalią, gali pasinaudoti gydomuoju jodinėjimu. Gydytojai įrodė, kad natūralus arklio kūno judėjimas einant ar risčia skatina raitelių lankstumą, jėgą ir geresnę koordinaciją. Vaikai, kenčiantys nuo vystymosi ligų ar fizinių sutrikimų, dėl kurių pablogėja jų gebėjimas vaikščioti ir mankštintis, jodinėdami žirgu gali sustiprinti apatinės nugaros dalies raumenis ir liemenį. Šis gydymo būdas taip pat naudojamas siekiant padėti pacientams, kuriems buvo atlikta nugaros smegenų operacija ar kojos amputacija, išmokti vėl vaikščioti, kartais naudojant protezą.
Terapinis jodinėjimas gali apimti ir kitą su žirgu susijusią veiklą, skirtą protiniam ir fiziniam gydymui. Tai gali apimti varžybas, skliautavimą, jojimą takais ir arklidės priežiūrą. Be fizinės naudos, patiriamos jodinėjant, dalyviai taip pat rodo padidėjusį psichinį stabilumą ir emocinę tvirtybę, užmezgus asmeninį ryšį su žirgu.
Per terapines jodinėjimo pamokas neįgalųjį paprastai lydi šoniniai vaikščiotojai, žirgo vadas ir instruktorius. Šoninis vaikščiotojas stovi abiejose arklio pusėse, kad užtikrintų, jog raitelis nenukris ant žemės, jei bet kuriuo užsiėmimo metu praras pusiausvyrą. Arklio vadas veda gyvūną aplink vaikščiojimo žiedą arba takeliu ir neleidžia jam atitrūkti nuo grupės ir augti, kol raitelis sėdi. Instruktorius moko raitelį taisyklingai sėdėti, laikyti vadeles ir judėti kartu su žirgu einant ir risčia. Instruktoriai paprastai turi turėti profesionalų mokymą, kaip elgtis su žirgais ir suprasti įvairias žmogaus fizines negalias.
Gyvūnai, dalyvaujantys gydomajame jodinėjime, yra specialiai apmokyti švelniai ir ramiai bendrauti su savo raiteliais. Šie žirgai dažnai parenkami šiam tikslui, atsižvelgiant į jų paklusnesnes asmenybes. Vyresni žirgai, kurie nebegali varžytis, veistis ar pasirodyti, kartais atiduodami į arklides, kurios dalyvauja terapijos užsiėmimuose. Arkliai mokomi stovėti pozicijose šalia unikalių tvirtinimo įtaisų, kurie naudojami pakelti raitelius į vietą ant balno, kurie negali jo pasiekti savo jėgomis. Jie yra paruošti išlaikyti tolygią eiseną terapijos pamokos metu ir stebėti konkrečias instruktorių komandas, kurios jiems vadovauja judesiais.