Terapinis seksas paprastai yra procesas, kurio metu seksualinis kontaktas ir intymumas yra naudojami kaip terapinis įvairių emocinių ar psichologinių problemų gydymas. Tačiau tokio tipo praktika gali būti gana prieštaringa, ypač kai ją naudoja terapeutas su savo klientu. Žmogaus seksualumas neabejotinai yra svarbus psichinės sveikatos elementas, tačiau ginčytinas būdas, kaip seksas gali būti naudojamas padėti tam, kas gali susidurti su tam tikromis problemomis. Terapinis seksas gali būti naudojamas santykiuose tarp sutuoktinių ar svarbių asmenų, tokiu atveju vienas partneris dažnai jį naudoja, kad padėtų kitam.
Pagrindinė terapinio sekso idėja yra ta, kad seksualinis kontaktas ir aktyvumas gali būti sveika ir svarbi daugelio suaugusiųjų tapatybės ir psichologinio stabilumo dalis. Daugybė skirtingų emocinių ir psichologinių problemų gali pakeisti žmogaus lytinį potraukį; intymumas ir seksualinis kontaktas gali būti naudojami atvirkščiai, siekiant paveikti įvairias problemas. Pavyzdžiui, žmogus, sergantis depresija, dažnai patiria susilpnėjusį lytinį potraukį ir mažesnį norą palaikyti fizinį kontaktą su kitais. Tačiau terapinio sekso naudojimas gali paskatinti įvairių cheminių medžiagų išsiskyrimą žmogaus viduje, kurios gali aktyviai kovoti su kitais cheminiais disbalansais, kuriuos sukelia depresija ar kitos sąlygos.
Viena iš pagrindinių problemų, su kuriomis kai kurie žmonės susiduria su gydomuoju seksu, yra jo panaudojimo būdas. Yra sekso terapeutų, kurie siūlo savo paslaugas klientams, bendrauja su jais per seksualinę stimuliaciją ir kontaktą. Kiti profesionalūs psichologai, konsultantai ir terapeutai dažnai mano, kad toks specialisto ir kliento kontaktas yra netinkamas ir kai kurie terapeutai gali jį panaudoti norėdami pasinaudoti savo klientais. Taip pat kai kurie įstatymų leidėjai ir religiniai lyderiai teigia, kad šis gydomasis seksas yra alternatyvi prostitucijos forma ir turėtų būti panašiai reguliuojama.
Tačiau be šio ginčo yra įrodymų, kad sveiki seksualiniai santykiai ir mylinčių partnerių kontaktai yra svarbūs stipriai psichinei sveikatai. Todėl terapinis seksas gali būti patiriamas jau užsimezgusiuose santykiuose, siekiant padėti vienam ar abiem santykiuose dalyvaujantiems žmonėms. Pavyzdžiui, jei kas nors vaikystėje patyrė fizinę ar seksualinę prievartą, terapinės praktikos taikymas, siekiant užmegzti intymumą ir pasitikėjimą tarp to asmens ir partnerio, gali būti labai svarbus sveikų santykių vystymuisi. Gydomasis seksas taip pat gali būti naudingas, kai kas nors patyrė fizinius pokyčius dėl natūralaus senėjimo arba dėl nelaimingo atsitikimo ir patiria sunkumų dėl savo kūno įvaizdžio ir priima tokius pokyčius kaip savo seksualinės tapatybės dalį.