Terapinis šuo yra šuo, kuris buvo specialiai išmokytas pasiūlyti draugystę, meilę ir komfortą. Šie specialūs iltys atvežami į ligonines, slaugos namus, psichikos įstaigas, kalėjimus, mokyklas ir nelaimės vietas, kad būtų teikiamos unikalios paslaugos žmonėms, kuriems gali prireikti draugiško veido ir ryšio su gyvūnu. Nemažai organizacijų siūlo terapinius šunis į patalpas, kurios jų prašo, taip pat mokymus ir savanoriškas galimybes šunų savininkams, kurie norėtų naudoti savo augintinius kaip terapinius šunis.
Svarbu atsiminti, kad terapinis šuo nėra tarnybinis gyvūnas, ta prasme, kad gyvūnas teikia pagalbą ir paslaugas neįgaliesiems. Daugelyje šalių tarnybiniai gyvūnai yra saugomi, užtikrinant, kad jų savininkai galėtų juos pasiimti su savimi, kad ir kur jie eitų be priekabiavimo. Tarnybiniai gyvūnai gali būti aklųjų vedliais, tempti invalido vežimėlius ar teikti kitas paslaugas, tai yra licencijuoti, registruoti gyvūnai, teikiantys pagalbą tik vienam asmeniui. Tarnybinių gyvūnų mokymas yra itin griežtas ir būdingas gyvūno teikiamai paslaugai.
Terapinis šuo yra išmokytas būti kantrus, malonus, draugiškas ir švelnus su įvairiais žmonėmis įvairiomis aplinkybėmis. Terapiniai šunys mokomi nerangiai elgtis ir gerai dirbti su žmonėmis, kurie gali patirti stresą ar nusiminusi. Įvairios veislės gali būti naudojamos kaip terapiniai šunys, jei atskiras egzempliorius yra ramus, draugiškas ir reaguoja į dresūrą.
Terapinis šuo bent jau apsilanko įstaigoje ir bendrauja su žmonėmis, kuriems gali trūkti draugystės. Tokiu atveju terapiniai šunys gali ramiai sėdėti su žmonėmis arba žaisti švelniai. Kitais atvejais terapiniai šunys tampa interaktyvesni, atlieka triukus ar žaidžia sudėtingesnius žaidimus su žmonėmis, kuriuos lanko. Visais atvejais jį lydi terapinio šuns prižiūrėtojas, o vedlys gali švelniai instruktuoti su šunimi bendraujančius žmones, ypač jei jie nepažįsta gyvūnų.
Gyvūnų naudojimas terapijoje atsirado mažiausiai aštuntajame dešimtmetyje, nors žmonės neabejotinai žinojo apie gyvūnų draugystės vertę dar prieš šį laikotarpį. Terapiniai šunys buvo pirmieji terapiniai gyvūnai, tačiau galima rasti ir terapinių kačių, arklių, triušių, avių ir net vištų. Gyvūnų, kaip terapinių kompanionų, naudojimas padeda žmonėms atsipalaiduoti, įveikti stresą ir jaustis patogiau savo aplinkoje, nesvarbu, ar tai būtų ligoninės lova, ar federalinis kalėjimas.