Kas yra TERCOM?

TERCOM yra automatizuota navigacijos sistema, daugiausia naudojama nepilotuojamuose orlaiviuose, pavyzdžiui, ilgojo nuotolio sparnuotojoje raketoje. Sistema naudoja iš anksto nustatytą skrydžio trajektorijos kontūrinį žemėlapį, kuris veikia kaip lyginamasis pagrindinis vaizdas. Raketoje sumontuotas sudėtingas radaro aukščio matuoklis, kuris nuolat skaito vietovę, kurią ji kerta, ir lygina rodmenis su pagrindiniu vaizdu. Kai aptinkami nukrypimai, raketos valdymo sistema atlieka reikiamus skrydžio trajektorijos pataisymus. Tai leidžia itin tiksliai naviguoti ir išvengti susidūrimų, taip leidžiant raketai skristi arčiau žemės ir išvengti radaro aptikimo.

Vietovės kontūrų žemėlapis arba TERCOM, kaip jis dažniau vadinamas, yra viena tiksliausių ir patikimiausių orientacinių navigacijos sistemų, skirtų tolimojo nuotolio nepilotuojamoms orlaiviams, pavyzdžiui, sparnuotoms raketoms. Pradiniuose ilgo nuotolio raketų kūrimo etapuose buvo naudojami keli navigacijos metodai, pavyzdžiui, grafinės palyginimo sistemos ankstyvosiose tarpžemyninėse balistinėse raketose (ICBM). Šios sistemos naudojo stebėjimo nuotraukas kaip meistras, o laive esanti kamera padarė nuotraukų seriją kaip palyginimo medžiagą. Kapitono ir kelionės nuotraukos buvo nuskaitytos kompiuteriu, siekiant didelio kontrasto panašumų, o raketa navigavo pagal rezultatus. Šis procesas buvo labai lėtas ir sunkus, todėl buvo atliktas navigacijos patvirtinimo procesas, pagrįstas labai mažais atskaitos taškais.

Patikimo palydovinio žemėlapių sudarymo atsiradimas leido sistemų dizaineriams kaip palyginimo meistrus įtraukti labai tikslius skaitmeninius reljefo žemėlapius. Lygiai taip pat sudėtingi radarų aukščiamačiai raketoje pateikia tikslius, realiu laiku prošvaisos rodmenis, kurie sudaro bėgimo reljefo profilį, kad būtų galima palyginti su pagrindine byla. Tai leidžia raketos vairavimo sistemai akimirksniu tiksliai koreguoti kursą, kad būtų išlaikyta užprogramuota trajektorija viso skrydžio metu be jokio „dreifavimo“, patirto naudojant senesnes inercines atskaitos sistemas (INS). TERCOM pagrindinius reljefo žemėlapius sudaro reljefo detalių juosta, kuri atspindi idealų kursą, taip pat papildoma sritis abiejose centrinės trasos pusėse. Tai leidžia atlikti nukreipimus, raketai „nuklaidžiojant“ į neatrastą teritoriją.

Didelis tikslumas, galimas atsižvelgiant į tikslų aukštį virš visų reljefo profilių, leidžia TERCOM įrengtoms raketoms išlaikyti žemo aukščio skrydžio trajektorijas, išvengiant kliūčių. Šis apkabinimo ant žemės gebėjimas sujaukia priešo antžemines radarų sistemas, ypač paskutinėje, priešsmūgio skrydžio fazėje. Vienintelis tikras TERCOM technologijos trūkumas yra lankstumo prieš paleidimą trūkumas. Visas skrydis turi būti suplanuotas iš konkrečios paleidimo vietos, o bet kokie netikėti šios konstantos pokyčiai gali reikšti, kad misija bus nutraukta. Šia prasme naujausios pasaulinės palydovinės padėties nustatymo (GPS) sistemos yra pranašesnės už reljefo žemėlapių technologiją, nes leidžia raketą paleisti iš bet kurios vietos.