Terocefalai („žvėrių galvos“) buvo išnykusi teriodontinių terapijų (permo/triaso žinduolių protėviai) pobūris, kurie buvo vieni iš dominuojančių gyvūnų Žemėje per vidurio ir vėlyvojo triaso laikotarpiu iki archozaurų (protėvių ir dinozaurų giminaičiai) perėmė maždaug prieš 235 mln. Terocefalijos fosilijos datuojamos maždaug prieš 275–235 milijonus metų. Didelės terocefalijų kaukolės ir dantys rodo, kad jie buvo sėkmingi mėsėdžiai. Terocefalijai turėjo kai kurių ankstyvųjų žinduolių savybių, įskaitant kailį ir ūsus. Bent kai kurios rūšys buvo šiltakraujos. Bent viena rūšis (Euchambersia) turėjo didžiausią duobutę ir griovelius danties formos dantis, o tai rodo nuodų liauką, todėl terocefalijos būtų anksčiausiai žinomi nuodingi stuburiniai gyvūnai.
Terocefalai buvo dalis antrosios sinapsidės (žinduolių protėvių) gyvenimo vystymosi bangos, perėmė žemę vidurio ir vėlyvojo permo laikotarpiu, konkuravo su anksčiau išsišakojusiomis giminaičiais, pvz., kitomis sinapsidėmis, įskaitant garsiąsias, ir juos pakeitė. pelikozaurai, kurie išnyko permo viduryje. Terocefalijos išsivystė Žemėje tuo metu, kai sinapsidės keletą dešimčių milijonų metų buvo vyraujantys sausumos gyvūnai, išstūmę varliagyvių dominuojamą karbono fauną.
Terocefalijos yra unikalios tuo, kad yra sinapsidės, kurios pradėjo savo karjerą kaip dominuojantys plėšrūnai, maždaug dvidešimt milijonų metų buvo ekosistemų viršūnėse, vos išgyveno didžiausią planetos istorijoje masinį išnykimą (permo-triaso išnykimą), o vėliau pamatė roplius. varžovai (archozaurai) juos įveikia įvykyje, vadinamame „Triaso perėmimu“, kurio tikslios priežastys vis dar nežinomos. Tai gali būti susiję su tuo metu didėjančiu planetos sausringumu, palankiu ropliams. Ropliai išskiria šlapimo rūgštį, o ne karbamidą. Tai išskyrimo forma, kuri efektyviau taupo vandenį karbamidą, kurį šiandien naudoja žinduoliai ir tuo metu sinapsidės (įskaitant terocefalijas).
Cynodonts, triaso žinduolių protėviai, buvo dar vienas teriodontų pogrupis, susijęs su terocefilais. Kartu abi grupės sudarė galingiausius vėlyvojo permo / ankstyvojo triaso plėšrūnus ir visaėdžius, atitinkančius šiandieninius mėsėdžius. Terocefalijos maitinosi pareiazaurais, žolėdėmis anapsidėmis (ropliais be kaukolės skylių, pavyzdžiui, vėžliai), kurių dydis svyravo nuo 60 cm (22 colių) iki 3 m (10 pėdų), tapinocefalija (tonos dydžio sinapsidės storomis galvomis) ir dideli dicinodontai (nuo žiurkės iki jaučio dydžio terapijos, kurios buvo vieni sėkmingiausių gyvūnų iškart po Permo-Triaso išnykimo, kai kuriose vietose sudarę 99 % visos stuburinių faunos).