Tiesiamasis raumuo yra raumuo, kuris ištiesia arba ištiesina kūno dalį, efektyviai padidindamas kampą tarp kūno dalių. Tiesiamųjų raumenų pavyzdžiai yra raumenys, kurie tiesina alkūnę arba kelį. Priešingi tiesiamųjų raumenų atitikmenys yra lenkiamieji raumenys, kurie dirba, kad uždarytų sąnarį, pavyzdžiui, sulenktų ranką per alkūnę arba koją ties keliu.
Be didelių tiesiamųjų raumenų, kurie valdo galūnes, visame žmogaus kūne yra daug mažesnių tiesiamųjų raumenų. Pavyzdžiui, raumenys, skirti ištiesti rankų ir kojų pirštus; pėdos tiesiamasis raumuo, vadinamas ilguoju tiesiamuoju raumeniu, kuris lenkia pėdą į viršų ties kulkšniu; ir svarbus opponens pollicis, kuris padeda sulenkti bazinį sąnarį, kuris užtikrina nykščio priešpriešą. Kiti svarbūs tiesiamieji raumenys yra išilgai nugaros stuburo ir leidžia sulenkti stuburą.
Dilbio tiesiamieji raumenys skirstomi į dvi pagrindines grupes – paviršinius ir giliuosius raumenis. Dilbyje yra keturi pagrindiniai paviršiniai tiesiamieji raumenys, vadinami pirštų tiesiamuoju raumeniu, riešo tiesiamuoju karpiniu, radialis brevis tiesiamuoju raumeniu ir pirštų tiesiamuoju raumeniu. Visi šie raumenys yra pritvirtinti prie žasto kaulo, žastikaulio, bendra sausgysle, vadinama bendrąja tiesiamojo sausgysle. Šie raumenys pirmiausia skirti riešą ir pirštus ištiesti.
Pagrindinis raumuo, kuris ištiesina ranką ištiesdamas alkūnės sąnarį, yra trigalvis žasto tiesiamasis raumuo. Šis didelis raumuo yra žasto gale. Jo pavadinimas lotyniškai reiškia „trijų galvų raumuo“, ir jis taip vadinamas, nes turi tris kilmės taškus: du ant žastikaulio ir vieną ant mentės arba kaukolės. Iš šių taškų atsiranda trys raumenų ryšuliai, o tada alkūnėje susijungia. Trigalvis žasto žasto tiesiamasis raumuo ne tik ištiesia alkūnę, bet ir gali laikyti ranką fiksuotu kampu, pavyzdžiui, rašymui.
Visi žmogaus kūno tiesiamieji raumenys yra dryžuoto tipo raumenys. Jie susidaro iš lygiagrečių skaidulų, vadinamų miofibers, masės. Šios miofibers yra sudarytos iš daugelio ilgų cilindrinių ląstelių, kurių kiekviena turi kelis branduolius. Tiesiamojo raumens struktūroje miofibrai laikomi kartu jungiamojo audinio pagalba.