Kas yra tiesioginis sukimo momento valdymas?

Tiesioginis sukimo momento valdymas yra normalaus veikimo optimizavimo ir palaikymo būdas, paprastai kintamosios srovės (AC) variklyje. Yra keletas šio tipo valdymo programų, dažniausiai mašinose, kurioms reikalingas pastovus ir patikimas sukimo momentas. Palyginti su kitais kintamosios srovės variklių valdymo būdais, tiesioginis sukimo momento valdymas turi keletą privalumų ir trūkumų, nors daug kas priklauso nuo taikymo. Tam tikros technologinės galimybės leidžia ir toliau tobulinti šią ir kitas kintamo dažnio pavaras – mašinas, kurios paprastai atsako už varikliui tiekiamos elektros energijos valdymą.

Iš esmės tiesioginio sukimo momento valdymo procesas apima tam tikrų variklio kintamųjų stebėjimą ir galios kiekio reguliavimą, kad šie kintamieji būtų optimaliame diapazone. Tiksliau, pagrindiniai matuojami kintamieji yra įtampa ir srovė. Iš šių verčių galima nustatyti variklio magnetinį srautą ir sukimo momentą. Atlikus šiuos matavimus, prireikus sureguliuojama į variklį tiekiama elektros srovė, kad būtų išlaikytas optimalus sukimo momento ir srauto diapazonas.

Tiesioginis sukimo momento valdymas taikomas pramoniniuose procesuose, nes daugeliui mašinų dažnai reikia tikslaus sukimo momento ilgą laiką. Dažniausiai tiesioginis sukimo momento valdymas bus įgyvendinamas trifaziuose kintamosios srovės varikliuose, nors kitos konstrukcijos dažnai gali integruoti panašius procesus. Ankstyvieji eksperimentai su tiesioginiu sukimo momento valdymu patalpino sistemas lokomotyvuose, o tiesioginis sukimo momento valdymas dabar gali būti naudojamas elektromobilių varikliuose.

Tokio valdymo pranašumai paprastai atsiranda dėl nuoseklių matavimų ir koregavimų, kurie atliekami siekiant optimizuoti operacijas. Idealiu atveju bet kokie koregavimai bus atlikti beveik akimirksniu. Tai gali padidinti bendrą variklio efektyvumą ir padėti sumažinti energijos nuostolius. Be to, tokio tipo valdymas gali sumažinti mechaninį variklio rezonansą, dar labiau padidinti efektyvumą ir netgi sumažinti girdimą mašinos triukšmą esant mažam greičiui.

Šių sistemų trūkumai dažnai prasideda nuo neteisingų matavimų. Pavyzdžiui, esant mažam greičiui, dažnai pasitaiko matavimo klaidų, kurios gali lemti netinkamą reguliavimą ir efektyvumo praradimą. Neteisingi matavimai taip pat gali atsirasti esant dideliam greičiui ir visam sukimo momentų spektrui. Todėl paprastai reikalinga aukštos kokybės matavimo ir stebėjimo įranga.

Didelės spartos kompiuterinės technologijos vaidina svarbų vaidmenį efektyviame tiesioginiame sukimo momento valdyme. Reikia tiek daug greitų skaičiavimų, kad itin spartūs kompiuteriai ir kiti skaitmeniniai valdikliai dažnai yra būtini norint laiku atlikti tinkamus reguliavimus. Be to, dažnai reikalingi greičio ir padėties jutikliai, ypač naudojant mažą greitį.