Galutinė storosios žarnos dalis vadinama tiesiąja žarna. Jis yra tarp sigmoidinės gaubtinės žarnos ir išangės. Visas lotyniškas tiesiosios žarnos pavadinimas yra rectus intestinum, kuris reiškia „tiesioji žarna“. Tai yra virškinimo sistemos dalis, kurios pagrindinė funkcija yra kaupti virškinimo atliekas, kol žmogus pasiruošęs tuštintis.
Žmonėms tiesioji žarna yra maždaug 4–6 colių (10–15 cm) ilgio. Sigmoidinės gaubtinės ir tiesiosios žarnos sankryžoje jos apimtis yra apie 6 cm (15 coliai). Tiesiosios žarnos ampulės, kuri yra jos galinė dalis, apimtis padidėja iki maždaug 14 colių (35 cm). Ši ampulė atrodo kaip kriaušė ar balionas ir suteikia didelę talpą.
Tiesiosios žarnos sienelės plečiasi, kai tiesioji žarna prisipildo atliekų iš virškinimo sistemos. Šis išsiplėtimas stimuliuoja ant sienų esančius tempimo receptorius, kurie savo ruožtu sukelia nevalingą norą tuštintis. Tuštinimosi metu padidėjęs slėgis tiesiosios žarnos sienelėse priverčia atsiverti išangę. Panašiai kaip varomosios jėgos, veikiančios maistą likusioje virškinimo trakto dalyje, peristaltinės bangos taip pat veikia išmatas. Peristaltinis mechanizmas kartu su tiesiosios žarnos sutrumpėjimu lemia sėkmingą tuštinimąsi.
Kai žmogus nepaiso potraukio tuštintis, tiesioji žarna reaguoja grąžindama atliekas į sigmoidinę gaubtinę žarną, kur papildomai įsisavinamas vanduo. Jei žmogus ilgą laiką nepaiso noro tuštintis, per daug vandens susigeria iš atliekų. Galutinis rezultatas – sukietėjusios išmatos ir pasunkėjęs tuštinimasis arba vidurių užkietėjimas.
Tiesiosios žarnos jungtis vadinama anorektaline linija arba pektinato linija. Virš šios linijos yra atskiros tiesiosios žarnos gleivinės dalys, vadinamos Morgagni stulpeliais arba tiesiog tiesiosios žarnos stulpeliais, kurie gali prisitaikyti prie susitraukimo ar išsiplėtimo jėgų. Pektinato linija yra svarbi klasifikuojant hemorojus. Jei hemorojus yra virš pektinato linijos, jis vadinamas vidiniu hemorojumi, kuris yra neskausmingas. Hemorojus, esantis žemiau pektinato linijos, vadinamas išoriniu hemorojumi, kuris dažnai būna skausmingas.
Gali atsirasti būklė, vadinama tiesiosios žarnos prolapsu arba „mickeliu“, dėl kurios tiesiosios žarnos sienelės griūva į išangę. Tiesiosios žarnos prolapsas atsiranda, kai susilpnėja atraminiai raiščiai ir raumenys, taip pat kai padidėja slėgis dubens viduje. Tiesiosios žarnos prolapsas atsiranda dėl senatvės, ilgalaikio vidurių užkietėjimo, dažno viduriavimo, nėštumo ir nervų problemų. Sunkiais atvejais per išangę išsikiša visa tiesioji žarna, kuri turi būti chirurgiškai koreguojama.