Tiesus variklis, taip pat žinomas kaip eilinis variklis, yra vidaus degimo variklis, kurio cilindrai yra išdėstyti tiesia linija. Jis suteikia galią degindamas kurą cilindruose ir paversdamas degimo metu išsiskiriančią energiją judesiu. Tiesus variklis paprastai yra keturių arba šešių cilindrų, skirtų naudoti automobiliuose, kurio forma yra ilga ir aukšta, ir naudojamas įvairiose motorinėse transporto priemonėse.
Vidaus degimo varikliai yra kelių skirtingų konfigūracijų, priklausomai nuo cilindrų, kuriuose vyksta degimas, išdėstymo. Vienas tipas vadinamas tiesiu varikliu, kai cilindrai yra išdėstyti iš eilės, visi nukreipti ta pačia kryptimi. Tai priešingai nei kiti įrenginiai, pvz., V variklis, kurio cilindrai yra dviejose eilėse, kurie yra vienas prieš kitą kampu V formos pavidalu. Kiti tipai apima bokserinį variklį, kurio cilindrai yra dviejose eilėse, horizontaliai priešais vienas kitą; šis tipas naudojamas daug rečiau nei V arba tiesinis variklis.
Įprasto variklio veikimo metu degalai ir oras sumaišomi cilindre arba degimo kameroje, o po to uždegami. Dėl to dalis, vadinama stūmokliu, juda aukštyn ir žemyn. Pirma, kuro ir oro pripildykite cilindrą. Tada stūmoklis juda aukštyn ir sukuria slėgį kameroje. Kai degalai ir oras suspaudžiami iki reikiamo slėgio, jie užsidega nuo uždegimo žvakės ir dėl šio sprogimo stūmoklis vėl nuleidžiamas žemyn.
Tiesiojo variklio stūmoklio judėjimas paverčiamas sukamuoju judesiu, kuris varo transporto priemonę į priekį. Stūmokliai prie alkūninio veleno sujungiami švaistikliais. Stūmokliai judėdami aukštyn ir žemyn priverčia alkūninį veleną suktis. Šis sukamasis judesys galiausiai perduodamas pavaros velenui ir ratams.
Tiesus variklis dažniausiai naudojamas keturių cilindrų automobiliuose, nors kai kurie gali būti ir šešių cilindrų variantai. Tiesus variklis paprastai yra ilgas ir aukštas, nes visi cilindrai yra vienoje linijoje. Dėl to jis idealiai tinka mažesnio dizaino automobiliams su trumpais gaubtais, kur variklis gali tilpti, kai jis sumontuotas horizontaliai. Kitas privalumas yra tai, kad tai dažnai yra labai sklandžiai veikiantis variklis, kuris yra natūraliai subalansuotas, kad vibracija būtų minimali. Vienas trūkumas yra tas, kad jį aušinti gali būti sunkiau nei V konfigūracijos variklį.