Tikrasis nekaltumas yra baudžiamoji gynyba, kai kaltinamasis teigia, kad jis nepadarė nusikaltimo. Kaltinamasis gali teigti, kad jis ar ji yra klaidingos tapatybės ar kitos šalies sumanymo auka. Toks iššūkis gali kilti ir baudžiamosios teisės apeliacinio proceso metu. Nepriklausomai nuo aplinkybių, tai dažniausiai yra labiausiai paplitusi gynyba baudžiamosiose bylose įvairiuose regionuose.
Teikimas dėl faktinio nekaltumo skiriasi nuo kitų baudžiamosios gynybos priemonių tuo, kad kaltinamasis padarydamas nusikaltimą išlieka nekaltas. Bet koks gynybos variantas paprastai reikalauja, kad kaltinamasis prisipažintų padaręs atitinkamą nusikaltimą, bet nurodytų atsakomybę lengvinančias aplinkybes. Pavyzdžiui, kaltinimų žmogžudyste atveju advokatas gali ginčytis dėl savigynos ar beprotybės.
Kaltinamasis dažniausiai naudoja tris tikrosios nekaltumo gynybos taktikas. Gynyba gali pažeisti liudytojo patikimumą ar atmintį ir taip pareikšti klaidingą tapatybę. Advokatas taip pat gali pakenkti asmenų, tyrusių nusikaltimą, patikimumui ir netgi apkaltinti minėtus asmenis fabrikuojant įrodymus. OJ Simpsono teismo procesas yra vienas iš žinomų tokios gynybos sistemos atstovų. Kaltinamasis kaltinamasis gali sustiprinti ieškinį, pateikdamas ir nusikaltimo alibi.
Faktinės nekaltumo gynybos sėkmė baudžiamojoje teisėje skiriasi priklausomai nuo regiono. Kai kuriuose regionuose, kur įrodinėjimo pareiga tenka gynybai, teiginį apie faktinį nekaltumą gali būti daug sunkiau įrodyti. Kiti regionai, pavyzdžiui, JAV, gali tik reikalauti, kad kaltinamasis pateiktų pagrįstą abejonę dėl kaltės. Daugumoje regionų, net jei faktinė nekaltumo gynyba yra sėkminga, kaltinamasis negali pasinaudoti nuosprendžiu dėl finansinės kompensacijos civilinėse bylose.
Tačiau daugeliu atvejų išteisinamasis nuosprendis tik pripažįstamas kaltu ar nekaltu. Tikrojo faktinio nekaltumo patvirtinimas dažnai tenka kaltinamajam, nepaisant to, ar bus priimtas apkaltinamasis nuosprendis. Apeliacinio skundo metu nuteistasis kaltinamasis gali kreiptis į teismą su prašymu atnaujinti bylą, jei atskleidžiami nauji įrodymai, pavyzdžiui, anksčiau nežinomi DNR įrodymai, rodantys, kad kaltinamasis nepadarė atitinkamo nusikaltimo arba teismo proceso metu buvo padaryta klaida. Tokiais atvejais kaltinamasis gali vėl ginčytis dėl tikro nekaltumo. Dėl daugelio šių atvejų neteisėtai nuteisti kaliniai buvo paleisti į laisvę, todėl vėliau padaugėjo institucijų, skirtų neteisėtai apkaltinamiesiems išlaisvinti.