Tirpi kakava yra miltelių mišinys, kurį galima nusipirkti arba pasigaminti ir kuris naudojamas įpilti karšto skysčio, pvz., vandens ar pieno, norint pagaminti gėrimą, pavyzdžiui, karštą šokoladą. Šio tipo mišiniuose galima naudoti įvairių rūšių šokoladą ir kakavą, o daugumoje vietų jų galima įsigyti gana nebrangiai. Tokius mišinius taip pat galima pasigaminti gana nesunkiai, juos galima dovanoti kokiame nors stiklainyje ar dekoruotame inde, ypač atostogoms šaltuoju metų laiku. Tirpioje kakavoje gali būti panaudota daugybė skirtingų ingredientų, o tokių mišinių paruošimas į gėrimą taip pat gali būti įvairių formų.
Komerciniu būdu pagamintas kakavos mišinys paprastai tiekiamas iš anksto išmatuotuose vokuose arba didesnėse skardinėse, kad būtų tvirtesnė talpa. Šio tipo mišiniams paprastai naudojami kakavos milteliai, dažnai iš pieniško šokolado, nors dažnai galima įsigyti ir tamsaus šokolado, į kurį paprastai įeina tam tikros rūšies pieno milteliai. Tada į miltelius galima įpilti karšto vandens arba pieno, o mišinys maišomas, kol jis visiškai susimaišys ir taps vientisas.
Naminė tirpi kakava taip pat yra gana nebrangi ir su gražiu pateikimu gali tapti labai apgalvota ir unikalia dovana. Kakavos milteliai paprastai yra pagrindinis ingredientas, taip pat paprastai pridedama tam tikros rūšies pieno miltelių ir cukraus. Saldikliai be cukraus ir ne pieno miltelių milteliai gali būti naudojami ruošiant greitai paruošiamą kakavos mišinį žmonėms, turintiems ypatingų mitybos problemų, pvz., diabetikams arba žmonėms, netoleruojantiems laktozės. Į tokius kakavos mišinius galima dėti ir šokoladinio pudingo mišinio miltelių pavidalo, kad karštas šokoladas įgautų kiek lygesnę, beveik aksominę tekstūrą.
Ruošiant tirpią kakavą karštam gėrimui tradicinis yra karštas vanduo arba pienas, tačiau galima naudoti ir kitokius skysčius. Nugriebtas pienas dažnai yra geresnis priedas, o ne įprastas pienas tiems, kurie nori išlaikyti mažą riebalų kiekį. Karšta kava taip pat puikiai papildo tirpią kakavą, nes gaunamas gėrimas panašus į šokolado skonio kavą, kurią galima įsigyti brangiose kavinėse ir kavinėse.
Tirpios kavos milteliai taip pat gali būti dedami į patį mišinį prieš pilant vandenį, kad gautumėte panašaus skonio gėrimą. Kai kurie žmonės taip pat naudoja mėtų lazdeles ar saldainių lazdeles maišydami karštą šokoladą, kad gėrimui būtų suteiktas subtilus mėtų skonis. Taip pat galima šaukštu įdėti ištirpintos karamelės, kad būtų sukurtas gilesnis ir sudėtingesnis skonis.