Viršutinis stiebas – tai didesnių burlaivių stiebo konstrukcijos dalis, kuriai dėl vežamų burių reikėjo didesnio stiebo aukščio. Viršutinė stiebo dalis yra antrasis stiebas virš denio ir pritvirtintas prie apatinio stiebo. Laivams, kuriems reikia dar didesnio aukščio, virš viršutinio stiebo buvo pridėta viršutinė stiebo dalis, o virš jos gali būti viršutinis karališkasis stiebas.
Kol laivų statyboje nebuvo naudojamas plienas, aliuminis, stiklo pluoštas ir kitos kompozitinės medžiagos, burlaiviai buvo gaminami iš medžio. Burės buvo pakeltos arba pakeliamos naudojant virvę, pagamintą iš kanapių ar kitų natūralių pluoštų, ant didelių vertikalių medinių stiebų. Šie stiebai buvo suformuoti iš ilgiausių tiesių medžių, kokių tik buvo galima rasti vietose, kur buvo statomi laivai. Daugeliu atvejų nuo medžio buvo nulupama žievė, o visas stiebas ilgą laiką buvo mirkomas jūroje, kad jis būtų atsparus vabzdžiams.
Kadangi laivai tapo didesni ir greitesni, jiems prireikė daugiau burių. Prie laivo dizaino būtų galima pridėti papildomų stiebų, tačiau dar daugiau našumo būtų galima pasiekti padidinus burės plotą vertikaliai su aukštesniais stiebais. Apatinis stiebas pasiekė praktines ribas dėl turimų medžių dydžio, todėl buvo pridėta dar viena atkarpa, vadinama viršutiniu stiebu. Buvo pridėtas takelažas, kad būtų galima patraukti daugiau burių vertikaliai naudojant aukštesnį stiebą. Dvi stiebo dalys buvo laikomos kartu su virvėmis arba metalinėmis juostomis ir varžtais.
Aukštesni stiebai sukėlė didesnių apkrovų ant laivo stiebų ir karkaso problemą. Vėjo pripildytos burės sukuria labai didelę jėgą, kurią turi užtikrinti stiebai ir takelažas. Pridėta papildomų lynų stiebams išlaikyti ir burėms laikyti. Takelažas, naudojamas palaikyti stiebus ir perkelti burių jėgas į valties konstrukciją, vadinamas stovinčiu takelažu. Virvės, skriemuliai ir kiti bures judantys įtaisai vadinami bėgimo takelažu.
Stovimas takelažas, laikantis stiebus vertikaliai ir laikantis burių bei vėjo apkrovas, vadinamas atramos. Forma paprastai yra bet kokia laikysena, nukreipta į priekį link laivo laivapriekio arba priekio, neatsižvelgiant į tai, ar jis pritvirtintas prie kito stiebo, ar prie pagrindinio denio. Užpakalinės atramos tvirtinamos prie laivagalio arba užpakalinės dalies, iš kur jos tvirtinamos prie stiebo. Halyards judina bures aukštyn ir žemyn, o lakštai kontroliuoja burių padėtį. Kiekvienas laivo stiebas taip pat turi savo pavadinimą, o didžiausias paprastai vadinamas pagrindiniu stiebu. Todėl šiame stiebe naudojamas viršutinis stiebas buvo vadinamas pagrindiniu viršutiniu stiebu.
Kiekvienos stiebo dalies viršuje buvo dangtelis, kuris apsaugojo medinį stiebą nuo lietaus vandens, galinčio pūti medieną. Nedidelį atstumą žemiau stiebo viršaus buvo pridėtas skersinis medis, kuris buvo naudojamas viršutiniams atramų galams ir burės įrangai sujungti. Priklausomai nuo stiebo aukščio, gali būti pridėtas varnos lizdas, kuris buvo nedidelė platforma, kurią įgulos nariai naudojo ieškoti kitų laivų, oro sąlygų ar žuvų būrių žvejybos laivams. Kiekviena stiebo dalis turėjo savo bures, o įguloms paprastai buvo skiriamos pozicijos, kurias turėjo užimti kiekvieną kartą, kai burės buvo pakeliamos arba nuleidžiamos.
Burlaiviai buvo pagrindinis būdas gabenti prekes tarp miestų ir šalių, kol nebuvo išrasti garo varikliai. Nuolat rūpėjo pasiekti geriausią laivo greitį, taip pat ir laivo krovumą. Kai laivai tapo didesni ir sudėtingesni, buriavimo pramonė sukūrė takelažui ir laivų konstrukcijoms skirtą terminologiją arba pavadinimų sistemą. Jaunieji jūreiviai turėjo greitai išmokti visus laivo takelažo pavadinimus ir funkcijas, kad išvengtų chaoso tvarkant bures. Daugelis tų istorinių pavadinimų ir toliau naudojami įvairaus dydžio burlaiviuose iki XXI amžiaus.