Terminas topo žemėlapis yra trumpesnis už ilgesnį topografinį žemėlapį. Topo žemėlapiai, taip pat žinomi kaip kontūriniai žemėlapiai, yra žemėlapiai, kuriuose Žemės paviršius rodomas kontūrinių linijų serijomis. Kontūrinės linijos nurodo bet kurio taško aukštį, o linijos brėžiamos intervalais, rodančiais kalnų aukštį, vandenyno gylį ir šlaitų statumą. Topo žemėlapiai paprastai suteikia bet kurio nurodyto žemėlapio atskaitos paviršių, o kontūro linijos brėžiamos iš to taško. Pavyzdžiui, Havajuose atskaitos paviršius būtų jūros lygis, o Kolorado valstijoje tai gali būti žemas upės slėnis arba žemiausias valstijos taškas, atsižvelgiant į žemėlapio dydį.
Topo žemėlapių kontūrų linijos visada turi vienodo aukščio liniją, o tai reiškia, kad nubrėžus tam tikros kalvos ar kalno topų žemėlapį, bet kuriame aukštyje bus kontūro linija, atitinkanti tą aukštį, ir linija niekada nekirs savęs. Aukštumai dažniausiai spausdinami ant topų žemėlapių išilgai kontūro linijos krašto arba kartais ją uždedant. Kontūrinės linijos, nubrėžtos labai arti viena kitos, rodo stačius šlaitus, o tos, kurių yra nedaug, rodo paprastai lygų žemės paviršių.
Topo žemėlapių kontūrų linijos labai skiriasi kontūro intervalu. Kontūro intervalas rodo nuolydžio statumą. Pavyzdžiui, topo žemėlapyje, vaizduojančiame staigų kalno nuolydį, kontūro intervalas gali būti 100 pėdų (30.48 metro) ar daugiau, o tai reiškia, kad tarp kiekvienos kontūro linijos yra 100 pėdų (30.48 metro) aukščio pokytis. Topo žemėlapiai, vaizduojantys lygią žemę, gali turėti tik 10 pėdų (3.48 metro) kontūrų intervalą.
Topo žemėlapiai neapsiriboja kalnų, šlaitų ir lygumų kontūrinėmis linijomis. Kiti geografiniai duomenys taip pat paprastai spausdinami topų žemėlapiuose, tokiuose kaip upės, ežerai ir kanalai, taip pat svarbūs keliai, geležinkeliai, nuosavybės linijos ir pėsčiųjų takai. Topo žemėlapiuose netgi yra stovyklaviečių ir pastatų simboliai, nors dažnai labai apgyvendinta vietovė tiesiog vaizduojama tamsesnio atspalvio žemėlapyje; tokiu būdu po miesto gatvėmis ir statiniais vis dar galima matyti iškilimus.
Kontūrinės linijos topų žemėlapiuose dažniausiai brėžiamos ruda spalva, svarbūs keliai – raudonai, kiti keliai ir takai – juodai, o vandens keliai – mėlyna spalva. Topo žemėlapiai, skirti parodyti vandenyno dugno šlaitus ir kontūrus, turi kontūrines linijas, žinomas kaip batimetriniai kontūrai. Nenuostabu, kad šios kontūro linijos brėžiamos mėlyna arba juoda spalva.