Torpeda yra valdomas savaeigis ginklas, skirtas dislokuoti vandenyje ir detonuoti susilietus su priešo laivo ar povandeninio laivo korpusu. Bet kuris karo filmų su scenomis atvirame vandenyje gerbėjas tikriausiai yra susipažinęs su pagrindine torpedos koncepcija, todėl gali būti netikėta sužinoti, kad torpedos yra gana senos; pirmasis ginklas, kurį atpažintume kaip torpedą, buvo pastatytas 1866 m. iniciatyvaus britų išradėjo. Šiandien dauguma karinių pajėgų turi platų torpedų pasirinkimą įvairioms situacijoms.
Keletas dalykų skiria torpedas nuo kitų rūšių ginklų. Viena vertus, jie skirti veikti vandenyje, su savaime uždarais korpusais, apsaugančiais detonatorių ir sprogmenis nuo ėsdinančio jūros vandens poveikio. Torpedos taip pat turi savo energijos šaltinį, kuris naudojamas sviediniui varyti tol, kol jis pasiekia šaltinį, ir jas galima kaip nors valdyti. Vadovavimo sistemos vis dažniau naudojamos kariniuose sviediniuose, o torpedos turi labai sudėtingas valdymo sistemas.
Yra keletas būdų, kaip paleisti torpedą, ir keletas skirtingų konstrukcijų, skirtų įvairioms reikmėms. Lėktuvai gali numesti torpedas, kurios įsijungia, kai patenka į vandenį, taip pat torpedas gali paleisti laivai ir povandeniniai laivai. Paleidus torpedą, ji paprastai virsta savo esybe, kurios ją paleidę žmonės nekontroliuoja. Šiuolaikinės torpedos naudoja nukreipimo mechanizmą, kad surastų savo taikinius, nuskaitydamos būdingus laivo ar povandeninio laivo požymius vandenyje.
Ankstyviausios torpedos iš tikrųjų buvo jūros minos, stacionarūs sprogmenys, pasodinti aplink uostus ir intensyviai iškeliautus plotus, kurių tikslas buvo nuskandinti priešą. Tačiau 1800-ųjų viduryje žmonės pradėjo suprasti, kad torpeda, kurią galima paleisti ir valdyti, gali būti labai naudingas dalykas, ir pradėtos kurti ankstyvosios torpedos. Buvo žaidžiama su įvairiais stiliais ir modeliais – nuo torpedų, valdomų laidais, iki sviedinių, kurie buvo tiesiog nukreipiami į taikinį ir siunčiami į kelią.
Torpedoje esantys sprogmenys gali prasiskverbti per sunkius laivų ir povandeninių laivų korpusus, o dauguma jų yra kalibruoti taip, kad padarytų didžiausią žalą. Be to, kai torpeda nukreipiama į pažeidžiamą vietą, pavyzdžiui, amunicijos dėtuves, ji gali sukelti antrinius sprogimus, užtikrinant, kad taikinys nuskęstų taip, kaip norima.