Frikcinė pavara yra paprasta mechaninė transmisija, kurioje didelio, pirminio varančiojo rato paviršius sumontuotas statmenai mažesnio antrinio rato arba disko paviršiui. Varomasis ratas, paprastai prijungtas tiesiai prie variklio, suka antrinį ratą, kuris yra prijungtas prie pavaros veleno. Jei antrinis ratas gali būti judinamas tiesiškai per pirminio rato paviršių, jo greitis gali būti proporcingai padidintas, kai jis artėja prie pagrindinio rato centro.
Skirtingai nuo standartinės transmisijos su žvaigždutėmis ar krumpliaračiais, trinties pavara turi begalinį skaičių galimų pavarų skaičių, o naudojant labai mažai transmisijos komponentų. Kadangi pavarų dėžė keičia kryptį, kai antrinis ratas kerta pirminio rato centrą, ji turi tiek pat galimų atbulinės eigos greičių, kiek ir pirmyn. Transporto priemonės greitis taip pat gali būti padidintas atitinkamai nedidinant variklio sūkių skaičiaus, todėl tai yra viena iš sklandžiausių ir lengviausiai valdomų transmisijų.
Nors frikcinė pavara trumpam išpopuliarėjo tarp automobilių pionierių, dėl galios trūkumo ir ribotų pritaikymų ji tapo nepopuliari tarp pagrindinių dizainerių. Dėl antrinio rato slydimo trinties pavaros transmisija yra žinomai neefektyvi, ypač didėjant sukimo momentui. Nors antrinis ratas nereikalauja sankabos ar alyvos vonios, antrinis ratas labai susidėvi ir jį dažnai reikia atnaujinti. Važiuojant dideliu greičiu arba dideliu greičiu, trintis tarp dviejų ratų gali sukelti daug šilumos, todėl reikalingas aušinimo mechanizmas. Todėl jų praktiškumas apsiribojo gana lengvomis transporto priemonėmis ir mažesnėmis mašinomis.
Šiandien frikcinės pavaros variantas yra nuolat kintama pavarų dėžė (CVT). Nors jiems visiems trūksta nustatytos pavaros, CVT yra įvairių formų, įskaitant kintamo skersmens skriemulį, toroidinę ir hidrostatinę transmisiją. Nors technologija yra sudėtinga, CVT yra trinties pavara ir yra naudojami sniego motociklams, grūdų kombainams ir daugeliui Formulės 500 lenktyninių automobilių varyti.
Paprasčiausia prasme trinties pavara taip pat gali reikšti pagrindinį varantįjį ratą, kuris eina lygiagrečiai su antriniu ratu ir varo jį. Šis paprastas, bet visur esantis pavaros mechanizmas matomas ant motorolerių ir kai kurių motociklų, o komerciškai galima įsigyti daugybę frikcinių pavarų rinkinių, skirtų dviračiams paversti mopedais. Rinkinį sudaro raižytas varomasis ratas, pritvirtintas prie mažo dujinio variklio, kuris tiekia galią bet kuriam dviračio ratui.
Leonardo Da Vinci paprastai yra priskiriamas prie trinties pavaros principų sukūrimo, tačiau jis niekada jos nepatentavo. Patentas 1904 metais buvo suteiktas amerikiečiui Johnui Williamui Lambertui, kuris pristatė Lambert Automobile. Kitais metais kolega amerikietis Byronas J. Carteris naudojo frikcinę pavarą gamindamas Cartercar „Tūkstančio greičių automobilį.