Antgalio, žiedo, rankovės (TRS) jungtys yra elektros kištukai ir lizdai, turintys tris skirtingus kontaktus, galinčius perduoti analoginius signalus. Šiuos tris laidžius elementus sudaro kištuko galiukas, žiedas aplink kištuko centrą ir išorinė mova prie pagrindo. Daugelyje jungčių buvo naudojama ta pati pagrindinė struktūra, tačiau dažniausiai naudojami tik trys dydžiai. TRS jungtis yra labiausiai paplitęs variantas, kuriame naudojamas šio tipo kištukas, tačiau taip pat yra antgalio, įvorės (TS) ir antgalio, žiedo, žiedo, rankovės (TRRS) versijos. Ausinių kabeliai, skirti perduoti analoginius garso signalus, yra vienas iš populiariausių TRS jungties naudojimo būdų, nors šie kištukai taip pat naudojami kitais būdais.
Pirmosios TRS jungtys buvo sukurtos naudoti ankstyvosiose telefonų komutavimo plokštėse, kur jas buvo galima lengvai prijungti ir atjungti, kad būtų galima nukreipti skambučius. Dėl šios priežasties šios jungtys kartais vadinamos telefono kištukais. Kadangi šiose jungtyse naudojami trys elektriniai kontaktai, esantys ant kištuko galo, žiedo ir įvorės, joms apibūdinti taip pat buvo sukurtas inicializmas „TRS“.
Šiuolaikinės TRS jungtys yra trijų pagrindinių dydžių, kurių kiekvienas gali būti naudojamas įvairiai. Didžiausios dažniausiai naudojamos TRS jungties skersmuo yra 0.25 colio (6.35 mm), o mažiausios – apie 0.1 colio (2.5 mm). Daugelyje plataus vartojimo elektronikos programų naudojama TRS jungties versija, paprastai žinoma kaip mini kištukas, kurio skersmuo yra 0.125 colio (3.5 mm). Kai tokio tipo jungtis naudojama su stereo ausinėmis, kairysis garso kanalas perduodamas per antgalio jungtį, dešinysis kanalas per žiedinę jungtį, o įvorė veikia kaip bendras įžeminimas. Kitos programos naudoja TRS jungtis subalansuotiems monofoniniams signalams perduoti naudojant antgalius ir žiedinius kontaktus kaip teigiamas ir neigiamas jungtis.
Be pagrindinės TRS jungties, daugelis kitų kištukų ir lizdų jungčių turi labai panašų dizainą. TS jungtis yra variantas, kuriame yra tik du elektriniai kontaktai, todėl ji naudinga perduodant nesubalansuotus mono signalus. Kitas variantas – TRRS jungtis, turinti keturis kontaktus. Šios jungtys kartais naudojamos su mobiliaisiais telefonais ir kitais panašiais įrenginiais, nes jas galima naudoti norint perduoti garsą į ausines iš mikrofono, taip pat apima tam tikro tipo valdymo signalą. Kiti variantai, kai kurie iš jų skirti naudoti su vaizdo kameromis, gali turėti net daugiau kontaktų nei TRRS jungtis.