Dantų šepetėlis yra mažas šepetėlis, naudojamas dantims valyti arba valyti. Dantų šepetėlio ilgis yra būtinas tinkamai dantų higienai, nes juo vartotojas gali pasiekti sunkiai pasiekiamas burnos vietas nenaudojant jo. Priešingai nei minkštas dantų šepetėlis, tvirtas dantų šepetėlis pasižymi standžiais, atspariais šereliais, kurie labiau spaudžia dantis ir dantenas. Todėl dantų specialistai dažnai nerekomenduoja naudoti tvirto dantų šepetėlio dėl kietesnių šerių abrazyvinio potencialo.
Daugumą dantų šepetėlių sudaro kartu sugrupuoti šereliai, kurie yra ant mažesnės ilgesnės, storesnės rankenos dalies. Yra daug įvairių dantų šepetėlių, kurių šereliai yra skirtingo standumo. Šereliai taip pat skiriasi pagal dydį, tankį ir paskirtį. Viename dantų šepetėlyje dviejų ar daugiau tipų šereliai gali būti išdėstyti vienas šalia kito, kad būtų išnaudotos abiejų galimybės.
Tvirtas dantų šepetėlis turi standžiausius ir atspariausius šerius, o standumo tvarka svyruoja nuo tvirto iki vidutinio ir iki minkšto ir ypač minkšto. Stiprūs, atsparūs tvirto dantų šepetėlio šereliai gali būti abrazyvūs, o reguliarus naudojimas gali pažeisti jautrias dantenas ir dantų emalį. Todėl dauguma odontologų rekomenduoja naudoti dantų šepetėlius su minkštais šereliais. Tačiau tam tikrais atvejais gali būti siūloma naudoti tvirtą dantų šepetėlį tiems, kurie turi stiprų dantų emalį ir sveikas dantenas arba laikinai padeda išgydyti tam tikras dantų ligas. Paprastai dauguma odontologų rekomenduoja naudoti minkštą dantų šepetėlį, nebent konsultacijos metu jie konkrečiai nurodo kitaip.
Kaip ir kitų rūšių šerių, tvirtus šerius galima įsigyti daugelyje įvairių gaminamų dantų šepetėlių. Plačiai gaminami vienkartiniai dantų šepetėliai paprastai parduodami modeliais, kurių šerių tvirtumo lygis yra kietas, vidutinis ir minkštas, taip pat daugeliu atvejų ypač minkštas. Aukštesnės klasės įkraunami arba elektriniai dantų šepetėliai dažnai suteikia keičiamų galvučių spektrą, kuris paprastai apima bent keletą skirtingų stiprumo šerių. Baterija maitinamas dantų šepetėlis, plačiai parduodamas parduotuvėse, paprastai yra supakuotas tik su viena keičiama galvute ir dėl to tik vieno tankio šereliais. Tačiau šių modelių gamintojai paprastai gamina pakaitines galvutes, kurios leidžia vartotojams perjungti minkštus ir tvirtus šerius.