Upių baidarės yra baidarės, skirtos naudoti upėse, o ne atvirame vandenyje, pavyzdžiui, tvenkiniuose, ežeruose ar net vandenynuose. Baidarės apskritai yra ilga, siaura valtis, skirta irkluoti; kai kurios baidarės skirtos vienam žmogui, kitos – dviems. Upių baidarės dažniausiai yra skirtos tik vienam žmogui, o dažniausiai yra daug trumpesnės ir šiek tiek platesnės nei kitų rūšių baidarės. Dėl savo formos jis manevringesnis siaurose perėjose ir gali padėti irkluotojui išvengti kliūčių, įprastų upių keliuose.
Plastikas dažniausiai naudojamas upių baidarių konstravimui; polietilenas yra įprastas, nes yra pakankamai lankstus ir patvarus, kad valtis galėtų žiūrėti į akmenis, nesukeliant įtrūkimų, dėl kurių gali atsirasti nuotėkis. Valties korpuse nėra kilio, kuris kartais būna jūrinėse baidarėse. Upės baidarė sukurta taip, kad būtų manevringa, o ne siaura, nes upės srovė gali greitai varyti valtį į priekį. Jūros baidarės turi būti ilgos ir plonos, kad įgautų greitį stovinčiame vandenyje. Upės baidarės forma gali skirtis priklausomai nuo jos paskirties, o valties ilgis gali būti nuo 4 iki 10 pėdų (1.2–3 metrų).
Laivas yra trumpiausias upės baidarių modelis. Jis specialiai sukurtas taip, kad būtų labai judrus; daugelis baidarininkų tokią valtį naudoja norėdami atlikti triukus vandenyje arba plaukti ypač sudėtingais ar siaurais vandens keliais. Tikėtina, kad tokio tipo valtis vandenyje plauks žemiau, nes tai mažo tūrio laivas. Palyginimui, upelių valtys yra ilgesnės ir didesnės apimties, o jos sėdi aukščiau vandens. Jie skirti naudoti mažiau klastingose upėse ir upėse, kurios teka ne taip stipriai kaip kitos upės.
Pramoginiai laivai linkę užpildyti atotrūkį tarp šių dviejų modelių. Jie yra vidutinio ilgio ir apimties ir iš esmės yra skirti pramoginiam irkluotojui, kuris nebus įsipareigojęs nei vienam, nei kitam irklavimo stiliui. Tai nėra geriausias pasirinkimas abiem irklavimo rūšims, tačiau tai yra geras pasirinkimas abiem kartu, jei irkluotojas kada nors turėtų daryti abu stilius. Šios baidarės paprastai yra šiek tiek pigesnės nei specialiai suprojektuotos upelių ir žaidimų valtys, nors kainų skirtumas gali būti gana nedidelis.