Užpakalinė pėda reiškia labiausiai užpakalinę pėdos dalį, kurioje yra blauzdikaulis arba kulkšnies kaulas ir kulno kaulas, arba kulno kaulas. Tai taip pat gali reikšti jame esančias sąnarius, įskaitant potalinį ir talokrurinį sąnarius. Užpakalinėje pėdoje taip pat gali būti raumenys, kurie prisitvirtina prie šių kaulų, jų sausgyslės ir raiščiai, laikantys šiuos kaulus kartu.
Užpakalinėje pėdoje randama daugiau sausgyslių ir raiščių bei didesnių kaulų nei priekinėje pėdoje, apimančioje pirštų falanginius kaulus ir padikaulio kaulus, esančius prieš pat skliautą, arba pėdos vidurinėje dalyje, kuri apima penkis pėdos arkos liemens kaulus. . Užpakalinėje pėdoje yra mažiausiai kaulų, tačiau ją sudaro tik du likę liemens kaulai: blauzdikaulis ir kulkšnis. Čia taip pat yra du pagrindiniai sinoviniai sąnariai. Kulkšnies sąnarys yra tarp viršutinio blauzdikaulio paviršiaus ir blauzdikaulio bei šeivikaulio pagrindo blauzdoje, o subtalinis sąnarys yra tarp apatinio blauzdikaulio paviršiaus ir viršutinio kulkaulio paviršiaus.
Žinomas kaip vyrių sąnarys, talocrural yra sąnarys, perkeliantis pėdą iš priekio į galą dviem judesiais, atitinkamai vadinamais dorsifleksija ir padų fleksija. Didžioji šio sąnario paviršiaus dalis yra tarp blauzdikaulio ir didesnio blauzdikaulio, tačiau dalis taip pat yra tarp plataus šlaunikaulio ir siauresnio šeivikaulio. Apatinėje šonkaulio pusėje, kur jis susikerta su kulkšniu, yra subtalinis sąnarys, taip pat sinovinis šarnyro sąnarys, tačiau judesys vyksta statmenai kaulo kauliui. Subtalaras yra užpakalinės pėdos sąnariai, leidžiantys apversti ir apversti, arba pėdą sukti iš vienos pusės į kitą taip, kad padas būtų atitinkamai nukreiptas į vidų ir į išorę.
Kelios blauzdos išorinių raumenų sausgyslės prasiskverbia į užpakalinę pėdą ir sukelia šiuos keturis judesius, kurių daugelis prisitvirtina prie dviejų čia esančių kaulų. Dorsifleksiją arba pėdos lenkimą į viršų inicijuoja keli blauzdos raumenys, tarp jų priekinis blauzdikaulis, ilgasis pirštų tiesiamasis raumenys ir ilgasis tiesiamieji pirštai, kurių sausgyslės kerta užpakalinę pėdą. Už padų lenkimą arba pėdos nukreipimą žemyn atsako blauzdos gastrocnemius, soleus ir padų raumenys. Visų trijų sausgyslės susilieja ir sudaro Achilo sausgyslę, kuri prisitvirtina prie kulno kaulo.
Kulkšnies inversiją sukelia vidurinės arba vidinės blauzdos pusės raumenys, įskaitant blauzdikaulio užpakalinį ir priekinį blauzdikaulį, kurių abiejų sausgyslės kerta subtalinį sąnarį. Kulkšnies iškrypimas yra trijų peronealinių raumenų, esančių šoninėje arba išorinėje blauzdos pusėje, peroneus longus, brevis ir tretius, susitraukimų rezultatas. Taip pat kiekviename iš jų yra sausgyslė, kuri kerta užpakalinę pėdą ir traukia į šoną subtalinį sąnarį.