Nervai yra skaidulos, einančios visame kūne, pernešdamos elektrinius impulsus į nugaros smegenis ir iš jų. Jie nustato jutimą, kontroliuoja judesius ir leidžia kūnui reguliuoti save. Užpakalinis nervas arba nugaros nervas yra nervas, einantis išilgai užpakalinės kūno pusės, pavyzdžiui, per nugarą ir sėdmenis arba vidinių organų užpakalines dalis. Nervai, einantys išilgai priekinės kūno pusės, vadinami priekiniais nervais.
Žmonių ir kitų gyvūnų, turinčių stuburą, nervų sistema susideda iš centrinės nervų sistemos ir periferinės nervų sistemos. Centrinę nervų sistemą sudaro nugaros smegenys ir smegenys. Kita vertus, periferinę nervų sistemą sudaro 31 nervų pora, kuri atsiskiria nuo nugaros smegenų ir tęsiasi per visą likusį kūną. Šie stuburo nervai egzistuoja poromis – pusė poros jungiasi prie kairiosios kūno pusės, o jos atitikmuo – su atitinkama dešine kūno puse.
Stuburo nervai turi užpakalinę ir priekinę nervų šaknelę. Užpakalinė nervo šaknis, dažnai vadinama nugaros šaknimi, yra ta vieta, kur jutimo informacija iš kūno perduodama į nugaros smegenis, siunčiant pojūtį į centrinę nervų sistemą. Priekinė nervo šaknis yra ta vieta, kur nervai, perduodantys motorinius signalus, jungiasi su nugaros smegenimis.
Visame kūne yra daug užpakalinių nervų. Bet kuris nervas, aptinkantis pojūtį odoje kūno gale, yra užpakalinis odos nervas. Užpakalinis tarpkaulinis nervas aprūpina nugaros ir dilbio šono, kur yra radialinis kaulas, raumenis. Užpakalinis smegenys yra didelės nervų skaidulų grupės, esančios šalia nugaros smegenų viršaus, dalis, vadinama brachialiniu rezginiu; nervai, atsišakojantys nuo užpakalinės virvelės, padeda kontroliuoti ir stabilizuoti petį, ranką ir plaštaką.
Sėdiminis nervas, didžiausias periferinės nervų sistemos nervas, yra užpakalinis nervas, einantis per sėdmenis ir šlaunies nugarą per koją. Didžiąją šio atstumo dalį jį jungia užpakalinis odos šlaunikaulio nervas, kuris suteikia pojūtį šlaunies užpakalinėje dalyje ir kitose srityse. Užpakalinis blauzdikaulio nervas atsišakoja nuo sėdimojo nervo virš kelio ir eina per kojos blauzdą iki pėdos.