Vaiko pasas yra kelionės dokumentas, naudojamas nepilnamečio tapatybei ir pilietybei patikrinti. Iš esmės tai yra maža knygelė, paprastai mažesnė nei 50 puslapių, nors puslapių paprastai galima pridėti paprašius. Norėdami kreiptis dėl vaiko paso, globėjas turi užpildyti prašymą ir pateikti jį pasų tarnybai kartu su mokesčiu. Visuose pasuose būtina nuotrauka, o net kūdikių pasai turi atitikti gana griežtas gaires. Nepilnamečiams nebegali būti leista naudotis vaiko pasu, sulaukus 16 ar 17 metų.
Pagrindinis vaiko paso tikslas – nustatyti vaiko tapatybę jam keliaujant į užsienį. Tarptautinėms kelionėms paprastai reikia turėti pasą, kad būtų galima identifikuoti, o vaikai nėra taisyklės išimtis. Be to, vaiko pasas gali būti naudojamas vaiko tapatybei patikrinti šalies viduje; konkrečiau, pasas taip pat gali būti naudojamas norint patikrinti vaiko gimtąją šalį, kai jis bando kreiptis pagalbos į konsulatą užsienio šalyje. Vaiko pasas yra naudingas visose situacijose, kai svarbu įrodyti, iš kokios šalies yra vaikas, ar kitus identifikuojančius faktus.
Norėdamas gauti vaiko pasą, globėjas turi įrodyti vaiko pilietybę ir įrodyti savo ryšį su vaiku. Kartais abu tėvai turi atvykti asmeniškai, kad gautų savo vaikui pasą. Priklausomai nuo šalies, vienas iš tėvų gali gauti vaiko pasą, jei tik gali įrodyti kito tėvo sutikimą. Vaiko paso kaina skiriasi, tačiau paprastai jos yra mažesnės nei suaugusiojo paso kaina.
Vyriausybės ir oro linijos paprastai yra ne mažiau griežtos, kai kalbama apie vaikų pasų nuotraukas. Plaukai per akis, atvira burna ar šešėliai ant veido prieštarauja tipinėms paso nuotraukos gairėms. Norint fotografuoti kūdikį, dažniausiai rekomenduojama paguldyti kūdikį ant šviesios spalvos paklodės ir tada fotografuoti tiesiai virš jo. Dėl antklodžių, žaislų ar brolių ir seserų nuotrauka netinkama naudoti kaip paso nuotrauką.
Kai kurios šalys neleidžia piliečiams toliau naudotis vaiko pasu po tam tikro amžiaus. Tokiais atvejais piliečiui dažniausiai tenka pasikeisti į suaugusiojo pasą vos sulaukus pilnametystės, o tai dažniausiai būna apie 16–19 metų. Kai kuriose šalyse šis apribojimas netaikomas ir suaugusieji gali toliau naudotis vaiko pasu, kol baigsis jo galiojimo laikas.