Vaikščiojamos bendruomenės yra bendruomenės, kurias ypač lengva pasiekti ir į darbą ir atgal važiuoti pėsčiomis. Ypatybės, dėl kurių bendruomenė yra vaikščiojama, yra šaligatviai ir pėsčiųjų takai. Šių savybių saugumas ir sąlygos yra susijusios su bendruomenės vaikščiojimo lygiu. Kiti aspektai, didinantys bendruomenės eismą, yra saugaus eismo sąlygos pėstiesiems, įskaitant pėsčiųjų pirmumo zonas, ir prieinamumas prie kaimynystėje esančių pastatų.
Daugelis žmonių, orientuotų į tvarų miestų planavimą ir dizainą, mano, kad bendruomenės, kuriose galima vaikščioti, yra svarbios bendrai bendruomenės ir bendruomenėje gyvenančių žmonių sveikatai. Sėkmingiausios vaikščiojimo bendruomenės apima mišrų žemės naudojimą. Tai reiškia, kad dalis pastatų yra skirti gyvenamosioms patalpoms, o dalis – biurams ir komercinei ar mažmeninei prekybai. Kai kurie pastatai gali būti netgi mišrios paskirties su gyvenamosiomis vietomis viršutiniuose aukštuose ir prekybinėmis patalpomis žemesniuose lygiuose.
Skatinant pėsčiųjų eismą bendruomenėje, remiamos įmonės. Be to, padarius bendruomenę pasiekiamą pėsčiomis, didesnė tikimybė, kad gyventojai daugiau sportuos eidami pėsčiomis, o ne važiuodami kitu transportu, kad atliktų savo kasdienes užduotis ir pavedimus. Nors bendruomenių, kuriose galima vaikščioti, tankis gali skirtis, bendruomenės, kuriose galima vaikščioti, dažnai turi mažesnį anglies pėdsaką, nes jose naudojama nevienoda žemė ir pastatai. Taigi bendruomenės, kuriose galima vaikščioti, dažnai yra ekologiškos vietos.
Bendruomenės, kuriose galima vaikščioti, yra ne tik pastatų, kuriuose galima naudoti įvairiai, bet ir skatina žmones daugiau vaikščioti ir mažiau vairuoti, o tai yra naudinga aplinkai. Pėsčiųjų bendruomenės, siūlančios saugius šaligatvius iš gyvenamųjų namų į valstybines mokyklas, taip pat sumažina mokyklinių autobusų ar net automobilių baseinų poreikį į mokyklą ir iš jos. Akivaizdu, kad ypač kalbant apie vaikus, einančius į mokyklą ir iš jos, vienas pagrindinių vaikščiojamų bendruomenių bruožų yra saugumas. Nesant bendro saugumo bendruomenėje ir saugumo dėl tinkamų šaligatvių ir saugių perėjų, bendruomenės eismas smarkiai sumažėja.
Kitas siūlomas raktas į vaikščiojamą bendruomenę yra nepaliestas miesto centras. Jei visi pagrindiniai pastatai, tokie kaip mokyklos, bažnyčios ir paštai, ir visos pagrindinės įmonės, tokios kaip bakalėjos parduotuvės ir bankai, yra išsibarstę po bendruomenę, gyventojams gana sunku juos privažiuoti pėsčiomis. Tokie pastatai ir įmonės suburtos kartu, todėl bendruomenė tampa daug lengviau vaikščiojama.