Vaikščiojimo mašinos, taip pat žinomos kaip vaikščiojimo mašinos arba tiesiog vaikštynės, yra transporto priemonės, kuriose naudojamos kojos, o ne vikšrai ar ratai. Naudojamos statybose, gamyboje, karinėje ir kai kuriose kitose srityse, šio tipo mašinos yra naudingos, kai reikia gabenti krovinius reljefu, kurio negalima taip lengvai ar ekonomiškai padengti naudojant ratines transporto priemones. Tiksli vaikščiojimo mašinos konstrukcija skirsis priklausomai nuo įrenginio paskirties.
Tam tikro vaikščiojimo mašinos kojų skaičius skiriasi priklausomai nuo dizaino. Kai kurioms konstrukcijoms reikalingos dvi kojos, o kitos – keturios ar šešios, kad veiktų optimaliai. Daugelio konstrukcijų svorio apkrova ir medžiagų, kurias mašina transportuos, matmenys padeda nustatyti, kiek kojelių yra. Taip pat yra mašinų, kurios vadinamos bunkeriais arba pogosais, nes jose yra tik viena kojelė. Tačiau yra tam tikrų nuomonių skirtumų, ar tikrai vienas kojelis turi būti laikomas vaikštyne.
Teoriškai vaikščiojimo mašina gali būti naudojama situacijose, kurias būtų sunku valdyti kitų tipų transporto priemonėms. Pavyzdžiui, naudojant ratinę transporto priemonę važiuoti bekelės taku į statų kalną gali būti sunku valdyti ir tai gali būti pavojinga. Vaikščiojimo mašina su dviem ar keturiomis kojomis gali būti valdoma nuotoliniu būdu, leidžiant kojoms prisitaikyti prie nelygios reljefo kalno šlaite einant. Kojos konstrukcija leistų mašinai tiesiog peržengti kliūtis, pvz., nuvirtusius medžius. Galutinis rezultatas – medžiagos gali būti pristatytos į tarpinę stotį ant kalno, nesukeliant pavojaus žmonių gyvybei arba nerizikuojant būti užblokuotos.
Bėgant metams buvo sukurtos įvairios vaikščiojimo mašinos konstrukcijos, skirtos naudoti įvairiose aplinkose. Tačiau kai kurie iš jų sulaukė didelio potencialių vartotojų dėmesio. Kai kurie modeliai buvo naudojami gamybinėse įmonėse, kaip priemonė gabenti prekes iš vieno skyriaus į kitą, taip pat karinėse operacijose, kur dėl žemės išdėstymo tankai ir kitos ratinės transporto priemonės yra nepraktiškos. Kai kurios iš jų buvo skirtos žmonėms ir prekėms vežti, tačiau bendras vaikščiojimo mašinų, skirtų reguliariai naudoti, potencialas dar neišnaudotas. Tikimasi, kad technologijoms toliau tobulėjant, sumažės funkcinio vaikščiojimo mašinos kūrimo sąnaudos, todėl įrenginys taps patrauklesnis didesniam verslo ir kitų vartotojų ratui.