Vairo rankenėlė yra įtaisas, tvirtinamas prie automobilio ar kitos transporto priemonės vairo. Ši rankenėlė gali suktis nepriklausomai nuo rato, todėl vartotojas gali uždėti delną ant rankenėlės ir greitai pasukti vairą. Daugelyje pasaulio šalių vairo rankenėlės naudojimas gatvėje legaliuose automobiliuose yra neteisėtas, nors prietaisas dažnai gali būti naudojamas darbinėse transporto priemonėse, traktoriuose ir sunkiosiose mašinose. Naudodami rankenėlę, transporto priemonę vairuojantis asmuo gali greitai apsisukti, o tai ypač patogu, jei transporto priemonė valdoma ankštoje arba ribotoje vietoje.
Prieš atsirandant vairo stiprintuvui, vairo rankenėlės populiarumas buvo daug didesnis, nors jos niekada nebuvo ypač populiarios tarp vairuotojų. Jie dažnai buvo naudojami darbiniuose sunkvežimiuose, kad būtų lengviau greitai valdyti sunkvežimius, kuriuose nėra vairo stiprintuvo, ir vis dar daugiausia naudojami šakiniuose krautuvuose sandėliuose. Šakinio krautuvo operatoriams greičiausiai reikės atlikti kelis staigius posūkius iš eilės, todėl vairo rankenėlė yra naudingas šios programos priedas. Traktoriaus priekabos vairuotojai, bandydami greitai pasukti, taip pat gali naudoti rankenėlę ant vairo.
Vairo rankenėlės paskirtis – palengvinti ir greičiau pasukti vairą viena ranka. Vartotojas gali uždėti delną ant rankenėlės ir greitai pasukti vairą. Daugelyje pasaulio šalių šis dizainas laikomas pavojingu, todėl daugelis šalių paskelbė, kad tokių rankenėlių naudojimas automobiliuose, važinėjančiuose keliais, yra neteisėtas. Ilgą laiką šios rankenėlės buvo populiarios tarp gatvės lenktynininkų, kurie norėjo manevringumo miesto gatvėmis. Ši veikla dažniausiai yra neteisėta. Tačiau rankenėlės gali būti naudojamos mašinoms arba transporto priemonėms, kurios važinėjamos statybvietėse ar kitose vietose, kurios nelaikomos viešaisiais keliais.
Viena iš programų, kuriose rankenėlė laikoma neteisėta, skirta neįgaliesiems. Rankenėlę gali naudoti žmogus, turintis vieną ranką, kad būtų lengviau valdyti transporto priemonę; kiti negalią turintys žmonės taip pat gali naudotis rankenėle, nors tam, kad asmuo galėtų legaliai naudoti rankenėlę, paprastai reikia tam tikrų leidimų. Kai kuriems vairuotojams rankenėlė gali sukelti problemų, nes ji išsikiša iš vairo, o tai reiškia, kad žmogus gali susidurti su kliūtimi normaliai sukdamas arba atliekant avarinius manevrus.