Veksilologija yra vėliavų tyrimas. Ši disciplina paprastai laikoma heraldikos šaka, nors veksilologija taip pat gali apimti istoriją ir psichologiją, be kitų disciplinų. Tas, kuris tiria vėliavas, yra žinomas kaip veksilologas, o tas, kuris kuria vėliavas, yra veksilografas. Veksilografai dažnai yra heraldinių organizacijų nariai, naudodami savo heraldines žinias kurdami prasmingus vėliavų dizainus.
Šį liežuvį verčiantį terminą XX amžiaus šeštajame dešimtmetyje sugalvojo veksilologas, kuris, matyt, nusišnekėjo be konkretaus termino savo studijų sričiai. Jis kilęs iš lotyniško žodžio vexillum. Iš tikrųjų vexillum yra specifinė vėliavos rūšis ir, skirtingai nei šiuolaikinės vėliavos, ji skirta kabinti vertikaliai ir nešti su ietimi, o ne kabinti ant stulpo. Terminas vexillum taip pat buvo vartojamas romėnų laikais apibūdinti vyrų grupę, susirinkusią po vėliava.
Didelė veksilologijos dalis yra istorinių vėliavų tyrimas, vėliavose naudojamų simbolių ir spalvų analizė. Daugelis vėliavų turi labai daug panašumų, pavyzdžiui, Skandinavijos tautų vėliavos, kuriose yra skirtingų spalvų Šiaurės kryžiaus versija. Raudona, balta ir mėlyna yra daugelio buvusių Anglijos kolonijų vėliavose, o musulmonų tautų vėliavose dažnai integruota žalia, dažniausiai su islamu siejama spalva.
Veksilologijos srities žmonės tiria būdus, kaip civiliai, vyriausybės ir karinės organizacijos naudoja vėliavas tiek sausumoje, tiek jūroje. Vėliavos gali būti naudojamos žinutėms perduoti, kaip ir semaforinės vėliavėlės laivuose, taip pat gali būti stiprūs nacionalinio pasididžiavimo simboliai. Kai kurie veksilologai domisi psichologiniais žmonių ir jų vėliavų santykiais, nagrinėja, kaip žmonės reaguoja į savo vėliavos vaizdus, ir rūpestingomis vėliavos tvarkymo taisyklėmis, kurios taikomos daugelyje tautų.
Veksilologija gali būti šiek tiek neaiški, tačiau ji svarbi. Prastai suprojektuota vėliavėlė gali siųsti įvairias žinutes arba sugėdinti asmenį, organizaciją ar šalį, kuriai ji turėtų atstovauti, o gerai suprojektuota vėliava aiškiai perteikia žinią ir įstringa atmintyje. Pavyzdžiui, daugeliui žmonių yra žinomas Kinijos vėliavos dizainas su paprastomis auksinėmis žvaigždėmis raudoname fone, o šiek tiek griozdiška Šv. Pjero ir Mikelono vėliava, net jei ji subrendusi su simboline prasmė.