Griežtai kalbant, „Velcro“ yra registruotas prekės ženklas, apibūdinantis konkretų „kabliukų ir kilpų tvirtinimo detalių“ prekės ženklą. Tačiau gaminio pavadinimas pasirodė toks populiarus, kad tapo bendru bet kurios dviejų dalių tvirtinimo elemento, kurio vienoje pusėje yra nailoniniai kabliukai, o kitoje – kilpų kilimėlis, terminu. Velcro tapo labai populiarus drabužių, batų ir automobilių pramonėje (be kita ko) dėl savo gebėjimo tvirtai sukibti su įtampa, tačiau prireikus lengvai išsiskirsto.
Velcro istorija prasideda 1948 m. žygiu Šveicarijos miške. Išradėjas George’as de Mestral pastebėjo, kad jis ir jo šuo buvo padengti vėgėlių sėklų apvalkalais. Po mikroskopu de Mestral atrado, kad sėklų apvalkaluose yra daug galiukų su kablio formos galais. Būtent šie natūralūs kabliukai taip atkakliai prilipo prie laisvo kelnių pynimo ir šuns kailio. George’as de Mestral manė, kad tvirtinimo įtaisas, pagamintas iš panašaus kabliuko ir kilpos dizaino, gali konkuruoti su metaliniu užtrauktuku savo populiarumu ir universalumu.
Po kelių bandymų sukurti tinkamą prototipą, de Mestral ir prancūzų audinių dizaineris pagaliau atrado būdą, kaip panaudoti nailono pluoštą infraraudonųjų spindulių lempoje, kad būtų sukurti reikiami kabliukai. Matiniai nailono pluoštai taip pat sudarytų kilpų lauką, reikalingą klijavimo procesui užbaigti. Pavadinimas VELCRO buvo suformuotas iš prancūziškų žodžių VELour (velvet) ir CROchet (kabliukas). De Mestral oficialiai įkūrė Velcro kompaniją Šveicarijoje šeštojo dešimtmečio pradžioje ir gavo patentus iš beveik visų išsivysčiusių pasaulio šalių.
Velcro veikia pagal principą, kad pakankamai kabliukų vienoje užsegimo pusėje susipainiotų į pakankamai kilpų kitoje pusėje, kad susidarytų labai stiprus ryšys. Paspaudus velcro dalį, ji gali tik sustiprinti, nes susijungia daugiau kilpų ir kabliukų. Tačiau jei jėga ištraukiami tik keli kabliukai ir kilpos, likusi Velcro dalis pasigirs išskirtiniu plėšimo garsu. Velcro sekcijos, laikomos įtemptos, pavyzdžiui, skriemulių sistema, gali pasirodyti neįtikėtinai tvirtos. Štai kodėl batų gamintojai dažnai įdeda angas, pro kurias traukiami Velcro užsegimai. Papildoma skriemulio įtampa palaiko tvirtą ryšį.
Velcro taip pat populiarus drabužių pramonėje. Kostiumų, sijonų ir kelnių juosmuo gali būti lengvai reguliuojamas Velcro užsegimu. Kostiumai su Velcro užsegimais gali būti greitai nuplėšiami nuo kūno tarp scenų. Kitos pramonės šakos naudoja Velcro juosteles įrankiams laikyti arba stiklo pluošto dalims pritvirtinti prie rėmų. Dideli Velcro pleistrai gali lengvai išlaikyti šimtus svarų. Kita vertus, piniginėms ir kuprinėms gali prireikti tik nedidelio pavyzdžio, kad sklendės ir dalys būtų saugios. Praktiškai kiekvienas savo namuose ar automobiliuose gali rasti bent vieną gaminį, kuriame naudojamos tam tikros Velcro prekės ženklo kablio ir kilpos tvirtinimo detalės.