Velenas yra cilindrinis plieno gabalas, kuris perduoda sukimosi jėgą iš variklio į kitus mašinos ar įrangos komponentus. Kad šis jėgos perdavimas vyktų maksimaliu efektyvumo lygiu, nuo variklio besitęsiantis velenas turi būti tinkamai sulygiuotas su šalia esančiais. Kiekvienas įrangos gamintojas pateikia labai konkrečius velenų išlyginimo leistinus nuokrypius, kurių reikia laikytis, kad mašina tinkamai veiktų. Gamybos įmonės operatoriai ir techninės priežiūros personalas dažnai koreguoja šių velenų išlygiavimą atlikdami įprastinę priežiūrą. Netinkamas veleno išlygiavimas bereikalingai apkrauna variklį ir kitus komponentus, todėl gali sutrumpėti mašinos eksploatavimo laikas ir pailgėti remonto bei prastovų laikas.
Norint suprasti, kaip veikia veleno išlygiavimas, naudinga nustatyti du pagrindinius lygiavimo tipus. Atliekant kampinį išlygiavimą, technikai užtikrina, kad abu velenai būtų vienodo nuolydžio ir kad vienas nebūtų pakreiptas kitaip nei kitas. Poslinkio išlygiavimo metu technikai nustato, ar abu velenai yra toje pačioje plokštumoje. Kai velenai turi poslinkį, jie turi tą patį nuolydį ir lieka lygiagrečiai, bet nesulygiuoja galas į galą. Kai kurios mašinos netgi gali turėti abiejų šių problemų derinį, todėl gali kilti rimtų našumo ir efektyvumo problemų.
Kiekvienas iš dviejų velenų išlyginimo problemų gali kilti horizontalioje arba vertikalioje plokštumoje. Pavyzdžiui, vienas velenas gali būti lygiagrečiai kitam, bet šiek tiek virš jo, o tai rodo vertikalų poslinkį. Jei abu velenai yra lygiagrečiai vienas kitam ir žemei, bet nesulygiuoja galas, tai vadinama horizontaliu nesutapimu.
Velenų išlygiavimo problemos ne visada sukelia mašinos gedimą. Vietoj to, šis nesutapimas sukelia pernelyg didelį triukšmą ir vibraciją. Tai taip pat gali sukelti variklio šilumą ir vibraciją, o tai galiausiai sukels gedimą. Dėl vibracijos taip pat gali sugesti movos ir kitos jungtys, todėl mašina neveikia tol, kol šios jungtys nebus pakeistos.
Tradiciškai technikai pradėjo veleno išlyginimo procesą sutelkdami dėmesį į vertikalųjį išlyginimą, tada pereidami prie horizontalios plokštumos. Šiandien dauguma techninę priežiūrą atliekančių darbuotojų pasikliauja sudėtiniais derinimo būdais, kurie leidžia reguliuoti velenus išilgai abiejų plokštumų tuo pačiu metu. Tai pasiekiama pastačius daugybę jutiklių išilgai velenų, tada naudojant lazerius, kad būtų nustatytas teisingas išlygiavimas. Movos ir kitos jungtys atlaisvinamos, o velenai perkeliami tol, kol lazeriai parodo, kad velenai vėl neviršija nustatytų išlygiavimo leistinų nuokrypių.