Vėlyvasis paauglystės vystymasis yra paskutinis fizinio ir emocinio augimo etapas, kai vaikai suauga. Ryškūs mąstymo ir elgesio pokyčiai vyksta ankstyvoje, vidurinėje ir vėlyvoje paauglystės raidoje, kad vaikai būtų paruošti savarankiškumui. Vėlyvasis paauglystės vystymasis vyksta kažkur tarp 17 ir 22 metų, kai paaugliai visiškai subręsta protiškai ir fiziškai.
Tai laikotarpis, kai jauni suaugusieji tampa labiau patenkinti savo kūno vaizdais ir seksualumu. Šiame vystymosi etape jaunuoliai paprastai siekia individualių santykių ir intymumo. Paprastai jie tampa labiau pasitikintys savimi ir mažiau kreipia dėmesį į bendraamžių nuomonę. Vėlyvasis paauglystės vystymasis yra laikas, kai nustatomi ateities tikslai.
Moralinis tyrinėjimas taip pat gali prasidėti šiame emocinio augimo etape. Brendęs asmuo gali pradėti galvoti apie moralines problemas pasauliniu lygmeniu ir apie tai, kaip jis ar ji patenka į lygtį. Šis jaunas žmogus gali pradėti pasverti savo sprendimų moralines pasekmes. Vėlyvasis paauglystės vystymasis paprastai apima dvasinių tyrinėjimų laikotarpį, kaip tapatybės paieškos proceso dalį.
Intelektualiai šis vystymosi etapas dažniausiai yra idealus aukštajam mokymuisi. Jauni suaugusieji šiuo laikotarpiu gali visiškai reikšti idėjas ir apsvarstyti kitus požiūrius. Paprastai jie domisi švietimu ir karjeros tikslų nustatymu. Šiuo gyvenimo laikotarpiu jie galėjo įgyti finansinę nepriklausomybę.
Suaugusiam žmogui procesas prasideda, kai vaikui sukanka 10–14 metų, o šis laikotarpis apibūdinamas kaip ankstyvas paauglystės vystymasis. Tai yra tada, kai jaunuolis pradeda keistis fiziškai, o tai laikomas didžiausio augimo laiku. Dėl šių fizinių pokyčių jauni paaugliai dažniausiai nerimauja dėl savo kūno įvaizdžio ir kreipiasi į bendraamžius, kad gautų pritarimą. Vaikas šiuo augimo laikotarpiu gali pradėti galvoti apie seksą ir eksperimentuoti su masturbacija.
Vidurinės paauglystės raida dažniausiai pasireiškia nuo 15 iki 18 metų. Spartus fizinis augimas sulėtėja, o mąstymas virsta abstrakčiomis sąvokomis. Šie paaugliai gali jaustis neįveikiami, bet pradeda suprasti priežastį ir pasekmes. Tuo pačiu metu jie gali pradėti tyrinėti seksualinę patirtį ir užsiimti rizikingu elgesiu. Šiame etape vaikas gali siekti nepriklausomybės ir privatumo ir mažiau susirūpinęs dėl atitikimo bendraamžių grupei.
Tai laikotarpis, kai moraliniai ir dvasiniai įsitikinimai gali įgyti svarbą. Mąstymas paprastai tampa konceptualesnis, kad paauglys būtų paruoštas pilnametystės vėlyvoje paauglystėje. Socialinis sąmoningumas ir abejonių autoritetu taip pat dažnai atsiranda vidurinėje augimo stadijoje.