Vėžiagyviai yra nariuotakojai, kaip ir vabzdžiai, tačiau skirtingai nei jų pusbroliai, pirmiausia prisitaikė prie gyvenimo vandenynuose. Terminas „vėžiagyviai“ kilęs iš lotyniško žodžio crusta, reiškiančio „pluta, kiautas arba kietas paviršius“. Kaip ir kiti nariuotakojai, vėžiagyviai turi kietą apvalkalą, dažnai storesni nei jo pusbroliai vabzdžiai, o apatiniai apatiniai žandikauliai naudojami maistui tvarkyti ir vartoti. Vėžiagyviai iš kitų nariuotakojų išsiskiria tuo, kad yra monofilinė grupė (kilę iš bendro protėvio) ir turi dviraščias (šakojančias) galūnes.
Vėžiagyviai apima daug pažįstamų gyvūnų – omarus, krevetes, vėginius, krabus ir vėžius. Taip pat yra sausumos vėžiagyvių, tokių kaip sausumos krabai, miško utėlės ir sausumos krabai atsiskyrėliai. Tipiškame miške yra milijardai utėlių, o kai kuriose Ramiojo vandenyno salose tiesiog knibždėte knibžda sausumos krabų. Kai kurie, pavyzdžiui, kokoso krabai, yra didžiuliai, jų kojų ilgis yra 2 m (6 pėdos), o svoris – iki 4 kg (9 svarai). Kokoso krabas yra didžiausias gyvas sausumos nariuotakojis, galintis sutraiškyti kokosus vienu kalimo judesiu savo nagais. Retkarčiais jis netgi suryja žiurkes ir, jei iškils grėsmė, užpuls žmogų, nors niekada nebuvo pranešta apie mirtį.
Yra keletas mažiau pažįstamų vėžiagyvių. Vienas iš jų yra milžiniškas lygiakojis, Bathynomus giganteus, pėdų ilgio utėlių giminaičiai, lėtai kertantys vandenyno dugną ir mintantys detritą. Milžiniški lygiakojai, pripratę prie santykinai dykumas primenančios aplinkos giliuose vandenyno dugnuose, gali išgyventi du mėnesius be maisto. Pirmą kartą šiuos gyvūnus atrado prancūzų zoologas Alphonse’as Milne’as-Edwardsas 1879 m., kai jis pagavo egzempliorių iš Meksikos įlankos. Tuo metu atradimą gyrė ir mokslininkai, ir visuomenė, ir tai padėjo įrodyti, kad vandenyno dugne nėra visiškai gyvybės. Tačiau iki šių dienų yra daug žmonių, kurie niekada negirdėjo apie milžinišką lygiakojį ir, žiūrėdami milžiniškų lygiakojų vaizdus, mano, kad jie yra modeliai arba fotošopingo rezultatas.
Kita nepažįstamų vėžiagyvių klasė – vėžiagyvių utėlės, kurios užkrečia kiekvieną įsivaizduojamą vandenyno būtybę. Šlykšti banginio utėlė, kuri randama banginių odos pažeidimuose, lytinių organų raukšlėse, šnervėse ir akyse, gali siekti iki colio dydžio.