Viduramžių instrumentai yra istoriniai prietaisai, naudojami muzikai kurti nuo senovės iki Renesanso. Dauguma viduramžių muzikos instrumentų turi palikuonių tarp šiuolaikinių instrumentų. Juos galima daugiau ar mažiau suskirstyti į pučiamųjų, plėšiamąją stygą, lankstymo stygą, klaviatūrą ir perkusiją.
Viduramžių epochoje instrumentai buvo pasirenkami pagal dainos grojimo vietą, o ne pačią dainą. Viduramžių instrumentai paprastai buvo laikomi pasaulietiniais arba religiniais ir retai naudojami abiem tikslais. Ypač neįprasta buvo matyti pasaulietinius instrumentus, naudojamus religinėje aplinkoje. Apskritai pasaulietinei muzikai groti naudojami instrumentai buvo pigesni nei jų religiniai analogai. Pasaulietiški muzikantai dažniausiai naudojo bet kokį instrumentą, kuris buvo prieinamas atsižvelgiant į jų pajamas ir gyvenamąją vietą.
Kadangi dauguma viduramžių instrumentų, net ir pučiamieji, buvo pagaminti iš medžio, labai nedaug išliko iki šių laikų. Tie, kurie vis dar egzistuoja, paprastai yra trapūs, struktūriškai netinkami ir retai tinkami žaisti. Šiuolaikinės žinios apie viduramžių instrumentus daugiausia gaunamos iš išlikusių viduramžių vaizdų ir teksto.
Muzikos instrumentus plačiai naudojo senovės Graikijos, Mino ir Egipto civilizacijos. Daugelis šiomis epochomis sukurtų instrumentų buvo perdirbti viduramžių laikotarpiu. Pavyzdžiui, senovės graikai pramogoms sukonstravo vandeniu varomus vargonus, vadinamus hidrauliniais vargonais. Šio dizaino vargonai buvo naudojami viduramžiais, tačiau dėl pagoniškų asociacijų jų naudojimas religinėse aplinkose nuolat mažėjo.
Viduramžių pučiamieji instrumentai buvo sudaryti iš plokštumų, ragų, fleitų ir šapalų. Krūminiai ragai buvo išlenkti ir skleidė nosies šnypštimą, o obojaus protėvis Shawm, be abejo, buvo įtakingiausias viduramžių nendrinis instrumentas. Klavesiniai įgavo klavesino arba nešiojamų vargonų pavidalą. Nešiojamųjų vargonų dumples valdė žaidėjas ar kitas asmuo. Klavesinas išpopuliarėjo apie 1500 m.
Styginių instrumentų viduramžiais buvo gausu ir jie buvo plėšiami arba grojami lanku. Tarp plėšytų viduramžių instrumentų buvo liutnia ir arfa, taip pat psalterija, kuri buvo atvežta į Europą po kryžiaus žygių. Liutnos užuomazgos siekia net 711 CE, o jos populiarumą greičiausiai lėmė patogus naudoti, nešiojamumas ir palyginti nebrangi konstrukcija. Išlenktas stygas sudarė viele, viol, rebec ir hurdy-gurdy. Vielle ir altas yra atitinkamai šiuolaikinio smuiko ir alto protėviai.