Vidurinėje ausyje yra trys kaulai, bendrai vadinami kauliukais. Kaulų pavadinimai kilę iš lotynų kalbos ir žinomi kaip malleus, incus ir stapes. Jų tikslas – sustiprinti bendrą vidurinės ausies funkciją, perduodant garsą iš išorinės ausies į vidinę.
Kaulai yra mažo dydžio, mažiausi kaulai žmogaus kūne, o kaulai yra mažiausi. Jų pavadinimai atspindi kiekvieno kaulo išskirtinę formą ir vaidmenį. Jų bendri pavadinimai yra plaktukas, priekalas ir balnakilpė – objektai, į kuriuos kiekvienas akivaizdžiai panašus.
Vienas vidurinės ausies galas yra prijungtas prie būgnelio arba būgnelio, o kitas – prie vidinės ausies angos. Ši susieta sąranka nuo ausies būgnelio iki klausos kauliukų iki vidinės ausies leidžia garso bangoms, patekusioms į išorinę ausį, vibruoti skystį ausies būgnelyje. Šis skystis stumiasi prie kaulų vidurinėje ausyje, kuris vėliau plinta į ovalų langelį, membraną, dengiančią įėjimą į vidinę ausį ir galiausiai į vidinės ausies dalį, vadinamą sraigė.
Ypatingas trijų kaulų išsidėstymas vidurinėje ausyje veikia kaip svirtis, palengvinanti garso laidumą į vidinę ausį. Plaktuko judėjimas paleidžia priekalą, o priekalas išstumia balnakilpį. Plaktukas prilimpa prie tos ausies būgnelio dalies, kuri gali judėti reaguodama į garso bangų priėmimą. Priekalas yra vidurinė dalis, viename gale pritvirtinta prie plaktuko, o gale, esančio arčiau vidinės ausies. Balnakplaukis yra paskutinė grandis, stumianti vidinėje ausyje esantį skystį, kad būtų galima suvokti garsą.
Plaktukas ir kėbulas yra sujungti su dviem mažais raumenimis, kurie inicijuoja būgninį refleksą, dar vadinamą akustiniu refleksu, kuris veikia kaip apsauginis mechanizmas, apsaugantis nuo žalingų garsų ausies pažeidimo. Stapedinis raumuo riboja balnakilpės judėjimą, slopindamas vibracijas, kurios gali būti per stiprios arba didelės amplitudės. Įtempiamasis būgninis raumuo įtempia kauliukus, traukdamas plaktuką. Šis veiksmas sukuria panašų efektą, kaip ir stapedius ant balnakilpės, todėl sumažėja vibracija, neleidžiant stipriam garsui pakenkti ausiai.