Pėdos vidurys reiškia pėdos atkarpą prieš kulkšnį, vadinamą lanku, ir apima penkis jungiamuosius liemens kaulus: stačiakampį kaulą, laivakaulį ir tris dantiraščius kaulus. Tai taip pat gali reikšti bet kokius raumenis, kurie prisitvirtina prie šių netaisyklingos formos kaulų, sausgysles ir raiščius, jungiančius šias struktūras, ir sąnarius tarp kaulų. Be to, apibrėžiant regiono sužalojimą, pėdos vidurys dažnai vartojamas bendrai nurodyti visas šias struktūras.
Tačiau iš šių struktūrų kaulai laikomi reikšmingiausiais, nes jie yra atsakingi už smūgio sugėrimą stovint, einant ir bėgiojant. Šie penki tvirtai surišti kaulai yra tarp padikaulių, ilgų kaulų eilės, esančios priešais pėdos vidurį, ir blauzdikaulio bei kulkšnies, kurie yra du likę pėdos kaulai. Abi randamos užpakalinėje pėdoje, šlaunikaulis sudaro apatinę čiurnos sąnario dalį, o kulno kaulas yra geriau žinomas kaip kulno kaulas. Visi netaisyklingos formos kaip uolos, kiekvienas iš penkių pėdos vidurio kaulų yra sujungtas su keturiais–šešiais kitais kaulais.
Čia randama kelių rūšių sąnarių, įskaitant tarp liemens kaulų, kurie susilieja kaip dėlionės gabaliukai, ir tarp liemens ir padikaulio. Visi, išskyrus navikulinį kaulą, yra sujungti su padikauliais. Šie artrodiniai sąnariai, leidžiantys tik nedidelius slystančius judesius, kai plečiasi pėdos skliautas, yra žinomi kaip tarsometatarsaliniai sąnariai.
Pėdos vidurio gale yra talonavikuliniai ir kalcaneokuboidiniai sąnariai, kartu žinomi kaip skersinis blauzdos sąnarys. Čia leidžiami judesiai apima lenkimą ir tiesimą arba pėdos lenkimą ir tiesinimą, inversiją ir išvertimą, kurie yra atitinkamai pėdos pado pasukimas ir išsukimas. Be to, tarp visų šių kaulų ir tarp jų yra daug sąnarių, kurie visi yra artrodiniai sąnariai, leidžiantys mažai judėti ir kuriuos laiko keli raiščiai.
Prie bet kurio iš penkių pėdos vidurio kaulų prisitvirtina tik du pagrindiniai raumenys: priekinis blauzdikaulis ir užpakalinis blauzdikaulis. Abu yra išoriniai pėdos raumenys, o tai reiškia, kad raumens kūnas yra už pėdos ribų, blauzdoje, o jų sausgyslės prasiskverbia į pėdą, kad įsiterptų išilgai kaulų. Priekinis blauzdikaulis, esantis blauzdoje, prisitvirtina prie medialinio dantiraščio, kuris yra arčiausiai pėdos vidinės pusės, ties didžiuoju pirštu. Tai sukelia pėdos inversiją. Užpakalinis blauzdikaulis, esantis giliai blauzdoje, prisitvirtina ir prie medialinio dantiraščio, ir prie vidinės pėdos navicular, taip pat prisideda prie inversijos.