Vienalaikiai hermafroditai yra organizmai, turintys ir vyriškus, ir moteriškus lytinius organus. Garsiausias vienu metu atsiradusio hermafrodito pavyzdys tikriausiai yra sraigė. Kai sraigės poruojasi, abi šalys keičiasi genetine medžiaga, o spermatozoidai yra kalcio karbonato „strėlėse“. Daugelis kitų šliužų rūšių taip pat yra hermafroditai, kaip ir kai kurios žuvys.
Terminas „hermafroditas“ dažnai vartojamas bendrai apibūdinti bet kokį organizmą, kuris turi seksualinių savybių, susijusių su abiem lytimis. Terminas kilęs iš graikų mitologijos veikėjo, kuris buvo sujungtas su priešingos lyties asmeniu, sukuriant visiškai naują asmenį, turintį tiek vyriškų, tiek moteriškų savybių. Kaip šalutinė pastaba, manoma, kad įžeidžiama apibūdinti žmones, turinčius dviprasmiškų lytinių organų arba amorfiškų seksualinių savybių, kaip „hermafroditus“. Daugelis žmonių nori vartoti terminą „interseksualas“, kad apibūdintų tokius asmenis.
Tokį seksualinį vystymąsi galima supriešinti su gonochorizmu, kai lytys yra skirtingos ir labai skirtingos. Dauguma žinduolių, įskaitant žmones, yra gonochoristai. Kai kurios kitos gyvūnų rūšys išsivystė, kad parodytų nuoseklų hermafroditizmą, kai gyvūno lytis tam tikru gyvenimo momentu pasikeičia. Nuosekli hermafroditai dažniausiai yra žuvys; klounas yra puikus nuoseklaus hermafrodito pavyzdys.
Yra keletas aiškių evoliucinių pranašumų, kai yra tuo pat metu hermafroditas. Pavyzdžiui, kai kurie gyvūnai gali savarankiškai apvaisinti. Šios rūšys taip pat gali daugintis greičiau, nes abi dalyvaujančios šalys gali generuoti kiaušinėlius ir spermą, taip platindamos rūšis. Organizmo lytinių organų pažeidimas taip pat ne visada reiškia lytinio dauginimosi pabaigą, nes organizmas turi kitą rinkinį.
Kai kurie žmonės taip pat laiko pseudohermafroditus, tokius kaip hienos, kaip vienu metu gyvenančius hermafroditus, nes atrodo, kad jie turi abiejų lyčių fizines lyties savybes, o kartais jiems būdingos elgesio savybės, primenančios abi lytis. Gana įdomus yra hienų atvejis; Hijenų patelės sukuria tam tikrą netikrą penį, o dominuojančios patelės kartais imituoja patinų elgesį, siekdamos sustiprinti savo padėtį būryje. Tačiau hienos nėra tikri hermafroditai, nes visi jų lytiniai organai yra moteriški, nepaisant išorinės išvaizdos.
Kai kuriais atvejais šie organizmai taiko specifines biologines priemones, kurios neleidžia savaiminiam tręšimui, kad padidintų biologinę įvairovę. Pavyzdžiui, sliekai yra vienu metu gyvenantys hermafroditai, tačiau jie turi poruotis su kitais sliekais, kad susidarytų apvaisinti kiaušinėliai. Kiti tuo pačiu metu gyvenantys hermafroditai, pavyzdžiui, bananiniai šliužai, gali savarankiškai apvaisinti, tačiau jie yra biologiškai linkę ieškoti porų.