Vienpolis žingsninis variklis yra 50 procentų efektyvus dviejų fazių žingsninis variklis. Vienpoliame žingsniniame variklyje yra dvi apvijos kiekvienai fazei, kad elektros srovė tekėtų tik viena kryptimi kiekvienoje apvijoje. Tai prieštarauja dvipolio žingsninio variklio vienos apvijos per fazę konstrukcijai, kuri reikalauja, kad elektros srovė tekėtų abiem kryptimis. Vienpolio žingsninio variklio efektyvumas yra 50 proc., nes jis naudoja dvigubai daugiau vielos nei panašaus dydžio dvipolis žingsninis variklis, bet vienu metu įjungia tik pusę apvijų.
Šio tipo žingsninis variklis turi paprasčiausią visų dviejų fazių žingsninių variklių schemą. Kiekviena vienpolio žingsninio variklio fazė susideda iš dviejų apvijų su bendru įžeminimu, todėl fazėje yra trys laidai. Daugeliu atvejų bendrieji fazių įžeminimo laidai bus suporuoti variklio viduje, todėl dvifaziam vienpoliam žingsniniam varikliui bus sukurti penki išoriniai laidai.
Su valdomu apvijų įjungimu per valdiklio grandinę, vienpolio žingsninio variklio grandinei nereikia šepečių, naudojamų varikliuose, maitinamuose nuolatine srove (DC), o veleno sukimosi kryptį galima lengvai pakeisti. Naudojant išorinio valdiklio grandinę, apvijų maitinimo ciklai gali būti nustatomi taip, kad vienpolis žingsninis variklis galėtų judėti pirmyn arba atgal tam tikrą žingsnių skaičių. Sujungus su kitomis technologijomis, vienpolį žingsninį variklį galima naudoti kuriant namų robotiką, arduino valdomus projektus ir kitus projektus, kuriems reikia tiksliai laiko, kampinių judesių.
Kadangi vienpolio žingsninio variklio apvijos maitinamos atskirai, naudojant valdiklio grandinę, atskiros apvijos magnetiškai įkraunamos. Šis elektromagnetinis krūvis traukia krumpliaračio dantis link apvijos ir kitos apvijos diapazone. Šiuo metu valdiklio grandinė nutraukia srovę į pirmąją apviją ir nukreipia į kitą serijos apviją. Kai srovė perjungiama iš vienos apvijos į kitą, krumpliaračio dantys seka magnetinį lauką, pereinant prie kitos apvijos, kur krumpliaratis stovės tol, kol procesas bus pakartotas arba pakeistas.
Žingsniniame variklyje greitis, sukimo momentas ir judėjimo kryptis yra valdomi valdiklio grandinės, todėl šiems varikliams suteikiamos įvairios galimybės. Žingsninis variklis veikia atskirais žingsniais, todėl, o ne sklandžiai sukasi nuolatinės srovės variklis, jis sukuria daugiau triukšmo ir vibracijos nei panašaus dydžio nuolatinės srovės varikliai. Kita vertus, vienpoliam žingsniniam varikliui reikia mažiau priežiūros, nes nėra šepečių, kurie nusidėvi, ir jis sukuria valdomus, kintamus judesius, kurių neįmanoma naudojant nuolatinės srovės variklį.